[实用新型]一种随意角度的自动喷码机

权利要求书

1.一种随意角度的自动喷码机，包括机架、控制组件、喷码组件，喷码组件布置于机架的工作平台上，其特征在于，喷码组件包括上下料搬运机构、移动平台机构、图像获取机构、喷码机构、扫码机构和垫板添加机构；图像获取机构与喷码机构设置在高于移动平台机构的上方；通过上下料搬动机构上料至移动平台机构，通过图像获取机构采集位于移动平台机构上的待喷码物料的图像，喷码机构包括喷码头、旋转装置，喷码头设置于旋转装置上，通过旋转装置带动喷码头转动，在与待喷码物料对应的角度进行喷码；通过上下料搬动机构将已喷码物料搬至扫码机构；垫板添加机构将扫码机构上的物料搬至垫板添加机构的成品框，再从垫板框将垫板搬至成品框，并覆盖在物料上。

2.根据权利要求1所述的随意角度的自动喷码机，其特征在于，上下料搬运机构包括上料机械手、下料机械手、上料驱动装置、下料驱动装置，上料驱动装置、下料驱动装置分别驱动上料机械手、下料机械手进行直线往返运动。

3.根据权利要求2所述的随意角度的自动喷码机，其特征在于，上料驱动装置包括上料步进电机、上料同步传动装置、上料直线导轨、上料滑块，下料驱动装置包括下料步进电机、下料同步传动装置、下料直线导轨、下料滑块，上料机械手、下料机械手分别安装于上料滑块、下料滑块上；上料机械手包括上料气缸、上料真空吸取放置机构，下料机械手包括下料气缸、下料真空吸取放置机构。

4.根据权利要求3所述的随意角度的自动喷码机，其特征在于，上下料搬运机构还包括安装直板，上料机械手、上料驱动装置设置在安装直板的一端，下料机械手、下料驱动装置设置在安装直板的另一端，上料直线导轨与下料直线导轨共用一对平行的直线导轨组，上料机械手、下料机械手设置在安装直板的同一面。

5.根据权利要求4所述的随意角度的自动喷码机，其特征在于，移动平台机构包括两轴平移装置、真空平台，真空平台设置在两轴平移装置，通过两轴平移装置带动真空平台进行X轴方向平移、Y轴方向平移。

6.根据权利要求5所述的随意角度的自动喷码机，其特征在于，工作平台上设置有上料平台、扫码机构包括扫码平台，上料平台与扫码平台分别设置在真空平台的两侧，上料平台与扫码平台分别对应上料机械手、下料机械手的位置进行设置。

7.根据权利要求1所述的随意角度的自动喷码机，其特征在于，喷码机构还包括高度移动装置，带动喷码头与旋转装置进行上下运动。

8.根据权利要求1所述的随意角度的自动喷码机，其特征在于，扫码机构包括扫码平台、扫码装置，平台步进电机、平台同步传动装置、平台直线导轨、平台滑块、扫码步进电机、扫码同步传动装置、扫码直线导轨、扫码滑块；扫码平台设置在平台滑块上，平台直线导轨与上下料搬运机构垂直设置；扫码装置设置在扫码滑块上，扫码直线导轨与平台直线导轨空间垂直设置，并且扫码装置设置于扫码平台上方。

9.根据权利要求8所述的随意角度的自动喷码机，其特征在于，喷码机构与扫码装置、扫码同步传动装置、扫码直线导轨、扫码滑块通过高架直板设置在移动平台机构上方，扫码装置与喷码机构设置在高架直板的同一面；垫板添加机构设置在高架直板的另一面。

10.根据权利要求9所述的随意角度的自动喷码机，其特征在于，垫板添加机构包括成品框、垫板框、扫码下料机械手、扫码下料步进电机、扫码下料同步传动装置、扫码下料直线导轨、扫码下料滑块、垫板添加机械手、垫板添加步进电机、垫板添加同步传动装置、垫板添加直线导轨、垫板添加滑块；扫码下料机械手、垫板添加机械手分别安装于扫码下料滑块、垫板添加滑块上；扫码下料机械手包括扫码下料气缸、扫码下料真空吸取放置机构，垫板添加机械手包括垫板添加气缸、垫板添加真空吸取放置机构；扫码下料机械手、扫码下料驱动装置设置在靠近扫码机构的一端，扫码下料直线导轨与垫板添加直线导轨平行并上下错位设置。