[实用新型]铆钉自动装配设备

摘要

本实用新型公开一种铆钉自动装配设备，适用于将铆钉铆接于工件上，包括铆钉上料装置，铆钉上料装置包括：可移动的并用于承载工件的载具；提供铆钉的振动盘；与振动盘的出口对接以接收从振动盘振动输出的铆钉并进行传送的传送机构；铆接机构，包括可升降运动的压头以及吸附从传送机构传送出的铆钉的吸附件；支撑机构，支撑机构具有可升降运动的支撑件；第一检测组件，第一检测组件获取吸附件的位置信息；第二检测组件，第二检测组件获取工件上的铆接工位的位置信息；藉由第一检测组件及第二检测组件所获取的位置信息，驱动载具移动，使铆接工位位于吸附件的正下方，藉此压头下压且支撑件上升将吸附件上的铆钉铆接于铆接工位上。

主权项

1.一种铆钉自动装配设备，适用于将铆钉铆接于工件上，其特征在于，包括铆钉上料装置，所述铆钉上料装置包括：可移动的并用于承载工件的载具；藉由振动提供铆钉的振动盘；传送机构，所述传送机构与所述振动盘的出口对接以接收从所述振动盘振动输出的铆钉并进行传送；铆接机构，所述铆接机构包括可升降运动的压头、电机驱动器及藉由电机驱动作升降运动的传动组件，所述压头设置于所述传动组件上并藉由所述电机驱动所述传动组件而同步的作升降运动，所述压头上设置有压力传感器以及用于吸附从所述传送机构传送出的铆钉的吸附件，所述压力传感器与所述电机驱动器电性连接，所述电机驱动器与所述电机电性连接；支撑机构，所述支撑机构具有可升降运动的支撑件；第一检测组件，所述第一检测组件获取所述吸附件的位置信息；第二检测组件，所述第二检测组件获取所述工件上的铆接工位的位置信息；藉由所述第一检测组件及第二检测组件所获取的位置信息，驱动所述载具移动，使所述铆接工位位于所述吸附件的正下方，藉此所述压头下压且所述支撑件上升将所述吸附件上的铆钉铆接于所述铆接工位上，所述电机驱动器藉由所述压力传感器实时感测到的所述压头的压力而控制所述电机以驱动所述压头的运动。