[实用新型]铆钉自动装配设备

说明书

本实用新型公开一种铆钉自动装配设备，适用于将铆钉铆接于工件上，包括铆钉上料装置，铆钉上料装置包括：可移动的并用于承载工件的载具；提供铆钉的振动盘；与振动盘的出口对接以接收从振动盘振动输出的铆钉并进行传送的传送机构；铆接机构，包括可升降运动的压头以及吸附从传送机构传送出的铆钉的吸附件；支撑机构，支撑机构具有可升降运动的支撑件；第一检测组件，第一检测组件获取吸附件的位置信息；第二检测组件，第二检测组件获取工件上的铆接工位的位置信息；藉由第一检测组件及第二检测组件所获取的位置信息，驱动载具移动，使铆接工位位于吸附件的正下方，藉此压头下压且支撑件上升将吸附件上的铆钉铆接于铆接工位上。

技术领域

本实用新型涉及铆接技术领域，尤其涉及一种铆钉自动装配设备。

背景技术

随着电子技术的发展，计算机的键盘在许多领域都要应用到，计算机的键盘上通常铆压有铆钉。目前，计算机的键盘上铆压铆钉的方式主要是采用人工手动铆压，即采用尖嘴钳等辅助工具手工铆压，其缺点在于：首先，速度慢、效率低、劳动强度高，需要大量劳动力，从而导致生产成本高；其次，工艺差、一致性差、铆压精度低，且外表不美观；第三，手工操作损坏计算机的键盘的机率较大，受损的键盘导致无法再利用，造成严重的成本浪费。

因此，亟需提供一种铆钉自动装配设备，能够代替人工手动铆压键盘，避免损坏键盘，提高铆压效率，节省成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铆钉自动装配设备，能够代替人工手动铆压键盘，避免损坏键盘，提高铆压效率，节省成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种铆钉自动装配设备，适用于将铆钉铆接于工件上，包括铆钉上料装置，所述铆钉上料装置包括：可移动的并用于承载工件的载具；藉由振动提供铆钉的振动盘；传送机构，所述传送机构与所述振动盘的出口对接以接收从所述振动盘振动输出的铆钉并进行传送；铆接机构，所述铆接机构包括可升降运动的压头、电机驱动器及藉由电机驱动作升降运动的传动组件，所述压头设置于所述传动组件上并藉由所述电机驱动所述传动组件而同步的作升降运动，所述压头上设置有压力传感器以及用于吸附从所述传送机构传送出的铆钉的吸附件，所述压力传感器与所述电机驱动器电性连接，所述电机驱动器与所述电机电性连接；支撑机构，所述支撑机构具有可升降运动的支撑件；第一检测组件，所述第一检测组件获取所述吸附件的位置信息；第二检测组件，所述第二检测组件获取所述工件上的铆接工位的位置信息；藉由所述第一检测组件及第二检测组件所获取的位置信息，驱动所述载具移动，使所述铆接工位位于所述吸附件的正下方，藉此所述压头下压且所述支撑件上升将所述吸附件上的铆钉铆接于所述铆接工位上，所述电机驱动器藉由所述压力传感器实时感测到的所述压头的压力而控制所述电机以驱动所述压头的运动。

与现有技术相比，本实用新型藉由铆钉上料装置的振动盘提供铆钉，并将铆钉整齐排列地输送至出口，以便于传送机构接收铆钉，藉由传送机构与振动盘的出口对接以接收振动盘输出的铆钉并将铆钉传送至吸附件的正下方，以便于吸附件吸附传送机构上的铆钉，藉由第一检测组件获取吸附件的位置信息以及第二检测组件获取工件上的铆接工位的位置信息，从而精确地定位吸附件的位置以及工件上的铆接工位的位置，藉由所获取的位置信息驱动载具移动，使铆接工位位于吸附件的正下方，防止铆接位置偏差，藉由压头下压且支撑件上升将吸附件上的铆钉铆接于铆接工位上，实现工件上铆接铆钉的自动化作业，从而代替人工手动将铆钉铆接于工件，降低人工成本，提高铆接效率，电机驱动器藉由压力传感器实时感测到的压头的压力而控制电机以驱动压头的运动，从而精确控制压头的压力，以避免铆坏工件，能够更好地保护工件。

较佳地，所述铆钉上料装置还包括储放所述铆钉的储放机构，所述储放机构与所述振动盘连接。

较佳地，所述传送机构包括拿取件及直线驱动组件，所述拿取件与所述直线驱动组件的输出端连接，所述直线驱动组件驱动所述拿取件作直线往复运动，藉由所述拿取件拿取所述振动盘的的出口输出的铆钉，所述吸附件吸附所述拿取件上的铆钉。