[实用新型]一种带视觉定位的纸板移送装置有效
| 申请号： | 201820232087.9 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN208120323U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 朱聘臣;叶芳;黄志刚;林朝梁;孙超;鲁江林 | 申请（专利权）人： | 浙江浩达机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/22 | 分类号： | B65H5/22 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人： | 陈千楷 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市鹿城*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带视觉定位的纸板移送装置，包括有机架，机架上设置有输送带，输送带的一侧设置有纸板整理台，纸板整理台与输送带之间设置有用于移送纸板的移送机械手，所述的移送机械手包括有气泵、旋转臂和用于控制旋转臂进行旋转的旋转驱动头，所述的气泵上还活动装设有工作轴以及用于控制该工作轴进行旋转和升降的动力机构，工作轴的下端部装设有安装座，安装座上装设有吸盘，所述的机架上还设置有控制器和带图像传送功能的摄像头，所述的摄像头、旋转驱动头、气泵及动力机构均与控制器连接，所述的摄像头对应设置在输送带的上方，并朝向输送带。采用上述结构，相较于现有技术，本实用新型的整体结构更简单，操作更方便。 | ||
| 搜索关键词： | 输送带 纸板 摄像头 工作轴 气泵 本实用新型 机械手 动力机构 视觉定位 旋转驱动 移送装置 安装座 吸盘 控制器连接 控制旋转 图像传送 控制器 下端部 旋转臂 有机架 升降 | ||
【主权项】：
1.一种带视觉定位的纸板移送装置，包括有机架，机架上设置有输送带，输送带的一侧设置有纸板整理台，纸板整理台与输送带之间设置有用于移送纸板的移送机械手，其特征在于：所述的移送机械手包括有气泵、旋转臂和用于控制旋转臂进行旋转的旋转驱动头，旋转驱动头固定设置在机架上，旋转臂的一端与旋转驱动头相连接，所述的气泵装设在旋转臂的另一端上，所述的气泵上还活动装设有工作轴以及用于控制该工作轴进行旋转和升降的动力机构，工作轴的下端部装设有安装座，安装座上装设有吸盘，所述吸盘与气泵之间通过气管连接，所述的机架上还设置有控制器和带图像传送功能的摄像头，所述的摄像头、旋转驱动头、气泵及动力机构均与控制器连接，所述的摄像头对应设置在输送带的上方，并朝向输送带。
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