[实用新型]一种耕地土壤定深采样无人机有效
| 申请号： | 201820227272.9 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207798451U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 盖思岐 | 申请（专利权）人： | 盖思岐 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 122500 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种耕地土壤定深采样无人机。其包括电动伺服器、可反转叶片、固定取样臂、可伸缩取样臂、小型洛阳铲、距离传感器和无人机本体；本实用新型提供的耕地土壤定深采样无人机具有如下优点：1)安装方便：在现有无人机本体的基础上通过增加取样配套设施，可实现模块化生产、快速拆装。2)取样采用小型洛阳铲，可满足不同类型耕地取样要求，实用性强。3)可设定不同取样深度，取样精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 取样 定深采样 耕地土壤 洛阳铲 取样臂 本实用新型 电动伺服器 距离传感器 模块化生产 安装方便 反转叶片 快速拆装 配套设施 可伸缩 耕地 | ||
【主权项】：
1.一种耕地土壤定深采样无人机，其特征在于：所述的耕地土壤定深采样无人机包括电动伺服器(1)、可反转叶片(2)、固定取样臂(3)、可伸缩取样臂(4)、小型洛阳铲(5)、距离传感器(6)和无人机本体(7)；其中无人机本体(7)由无人机平台(8)和多个无人机底座(9)构成；无人机平台(8)内部设有控制器；无人机底座(9)为杆状结构，多个无人机底座(9)的上端间隔安装在无人机平台(8)的底面边缘；固定取样臂(3)垂直设置，轴向中心部位贯通形成有一个中心孔；电动伺服器(1)设置于无人机平台(8)的顶面中部，输出轴的下端向下穿过无人机平台(8)后位于固定取样臂(3)的中心孔内并与可伸缩取样臂(4)的上端相连接；可伸缩取样臂(4)的下端与小型洛阳铲(5)的上端相连接；距离传感器(6)设置于无人机平台(8)的底面上；多个可反转叶片(2)的下端固定在无人机平台(8)的表面边缘；无人机平台(8)上的控制器同时与电动伺服器(1)、可反转叶片(2)和距离传感器(6)电连接。
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