[实用新型]一种智能共享购物车有效
| 申请号： | 201820222997.9 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN208559395U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 黄群峰;李晓江;庄浩;卢剑焘;范志超 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学中环信息学院 |
| 主分类号： | B62B3/00 | 分类号： | B62B3/00;B62B5/00;G06K17/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300380 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能共享购物车，它涉及购物车技术领域；购物车体上安装有集成控制装置，红外接收器、超声波接收头、磁导航传感器均通过导线与单片机的输入端连接，单片机的输出端与电机驱动模块的输入端连接，电机驱动模块的输出端与电机连接，电机分为左电机与右电机，左电机与右电机分别与购物车体的左右行走轮的转轴连接，红外接收器、超声波接收头分别为两个，两个红外接收器与两个超声波接收头分别安装在购物车体的左右两侧，磁导航传感器与铺设在商场地面上的电磁引导线相配合，且在商场的装卸货位置设置有电磁结点；本实用新型能实现自动跟随，无需要手动，且安全性高，操作简便，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波接收头 红外接收器 购物车 车体 磁导航传感器 电机驱动模块 本实用新型 输入端连接 单片机 输出端 右电机 左电机 购物 集成控制装置 电机连接 商场地面 卸货位置 转轴连接 自动跟随 左右两侧 智能 行走轮 引导线 共享 结点 电机 铺设 配合 | ||
【主权项】：
1.一种智能共享购物车，其特征在于：它包括购物车体与集成控制装置；购物车体上安装有集成控制装置，所述集成控制装置包括单片机、红外接收器、超声波接收头、磁导航传感器、无线充电模块、锂电池、电机、电机驱动模块；红外接收器、超声波接收头、磁导航传感器均通过导线与单片机的输入端连接，单片机的输出端与电机驱动模块的输入端连接，电机驱动模块的输出端与电机连接，电机分为左电机与右电机，左电机与右电机分别与购物车体的左右行走轮的转轴连接，红外接收器、超声波接收头分别为两个，两个红外接收器与两个超声波接收头分别安装在购物车体的左右两侧，磁导航传感器与铺设在商场地面上的电磁引导线相配合，且在商场的装卸货位置设置有电磁结点。
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