[实用新型]一种小型搬运码垛机

摘要

本实用新型提出了一种小型搬运码垛机，包括动力转换机构、上支持横梁机构、右支持立柱、左支持立柱、X左右方向活动横梁、Y前后方向活动纵梁和围栏，所述上支持横梁机构内部设置有主链轮组和被动链轮组，所述主链轮组轴向两端设置有链轮固定机构，所述主链轮组中间上方设置有链条保护机构，所述链轮固定机构下端固定于上支持横梁机构内部底面，所述右支持立柱和所述左支持立柱内侧设置有防护罩，防护罩内设置有竖直方向滑轨和第二链条，所述竖直方向滑轨下端面设置有防撞机构，所述链条保护机构、链轮固定机构和防护罩的设置保护了链轮系统，使得该小型搬运码垛机结构稳固美观，运动灵活流畅，显著提高适用性和生产效率。

主权项

1.一种小型搬运码垛机，包括动力转换机构、上支持横梁机构、右支持立柱、左支持立柱、X左右方向活动横梁、Y前后方向活动纵梁和围栏，其特征在于：所述动力转换机构固定于上支持横梁机构的底部中央，包括电机和连轴器；所述左支持立柱与所述右支持立柱结构相同，内部为中空结构，所述右支持立柱包括防护罩、竖直方向滑轨、防撞机构和支持底座，所述防护罩设置于右支持立柱的内侧面，所述竖直方向滑轨设置于防护罩的内部，所述防撞机构设置于竖直方向滑轨的下端，所述支持底座设置于所述右支持立柱的下端；所述上支持横梁机构的两端分别设置在所述左支持立柱和所述右支持立柱的顶部，所述上支持横梁机构为中空结构，内部包括主链轮组、右被动链轮组、左被动链轮组、第一链条和第二链条，所述主链轮组设置于上支持横梁机构的内部中央，包括左链轮组、右链轮组、主链轮固定机构、链条保护机构和链条转换机构，若干个所述主链轮固定机构分别设置于左链轮组和右链轮组的轴向两端，固定于上支持横梁机构的内部底面，所述链条保护机构设置于链条转换机构的上方，所述左链轮组包括左第一链轮和左第二链轮，所述右链轮组包括右第一链轮和右第二链轮，所述链条转换机构设置于所述左链轮组和所述右链轮组之间，包括第一链轮转换机构和第二链轮转换机构，所述右被动链轮组和左被动链轮组结构相同，所述右被动链轮组包括被动链轮固定机构、右第一被动链轮和右第二被动链轮，若干个所述被动链轮固定机构分别设置于所述右第一被动链轮和所述右第二被动链轮的轴向两端；所述第一链条连接所述左第一链轮、第一链轮转换机构、右第一链轮、左第一被动链轮和右第一被动链轮，两端分别连接到两边支持立柱的内部，所述第二链条连接所述左第二链轮、第二链轮转换机构、右第二链轮、左第二被动链轮和右第二被动链轮，两端分别通过防护罩连接到所述X左右方向活动横梁的两端；所述X左右方向活动横梁设置于左支持立柱和右支持立柱之间，包括X方向滑轨、固定柱、竖直方向滑槽、链条连接板和链条连接头，所述X方向滑轨有两组，中间由多个固定柱连接，组成了X左右方向活动横梁的主体部分，所述竖直方向滑槽设置于X左右方向活动横梁的两端，与所述左支持立柱和所述右支持立柱的竖直方向滑轨分别配合，所述链条连接板设置于X左右方向活动横梁的两端上侧面，所述链条连接头设置于所述两块链条连接板上，与防护罩内的所述第二链条的两端相连；所述Y前后方向活动纵梁与所述X左右方向活动横梁垂直设置，包括Y方向滑轨、X方向滑槽、活动板、X方向驱动机构、Y方向驱动机构、夹包机构和推夹机构，所述Y方向滑轨设置于所述活动板下侧面，所述X方向滑槽设置于所述活动板的上侧，与所述X左右方向活动横梁的X方向滑轨配合，所述夹包机构和推夹机构设置于所述Y前后方向活动纵梁的一端下侧面，所述夹包机构包括夹包板和夹包滑块，所述夹包滑块设置于所述夹包板的上侧面，所述夹包滑块与所述Y方向滑轨配合，所述推夹机构包括推夹板、推夹调节板，推夹第一滑块和推夹第二滑块，所述推夹第一滑块和所述推夹第二滑块设置于所述推夹板上侧面，所述推夹调节板设置于所述推夹板内侧面，与所述推夹板平行设置，所述推夹调节板和所述推夹板之间设置有弹簧。