[实用新型]一种用于去除活塞环槽中酸液设备的夹爪有效
| 申请号： | 201820204077.4 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN208146621U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 于广智;张晓明;孙凤理 | 申请（专利权）人： | 青岛兄弟机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 266111 山东省青岛市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于去除活塞环槽中酸液设备的夹爪，铝型材支架上部安装有横向的导轨，导轨上安装有水平移动气缸，水平移动气缸上安装有夹爪升降伺服电缸，夹爪升降伺服电缸上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有夹爪抓手，水平移动气缸和夹爪升降伺服电缸能够带动夹爪抓手做水平或者垂直运动，夹爪气缸给夹爪抓手提供动力，完成夹紧、松开动作，夹爪抓手的端部安装有活塞保护套，活塞保护套采用聚四氟乙烯材料，防止在夹取过程中损坏活塞。本实用新型的有益效果是可实现全程自动化清洗、烘干并且为单个活塞逐次清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 活塞 抓手 水平移动气缸 夹爪气缸 伺服电缸 升降 本实用新型 活塞环槽 导轨 去除 酸液 清洗 聚四氟乙烯材料 铝型材支架 全程自动化 烘干 夹紧 夹取 松开 | ||
【主权项】：
1.一种用于去除活塞环槽中酸液设备的夹爪，其特征在于：包括铝型材支架，铝型材支架上部安装有横向的导轨，导轨上安装有水平移动气缸，水平移动气缸上安装有夹爪升降伺服电缸，夹爪升降伺服电缸上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有夹爪抓手，水平移动气缸和夹爪升降伺服电缸能够带动夹爪抓手做水平或者垂直运动，夹爪气缸给夹爪抓手提供动力，完成夹紧、松开动作，夹爪抓手的端部安装有活塞保护套，活塞保护套采用聚四氟乙烯材料，防止在夹取过程中损坏活塞。
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