[实用新型]一种用于去除活塞环槽中酸液设备的夹爪

说明书

本实用新型公开了一种用于去除活塞环槽中酸液设备的夹爪，铝型材支架上部安装有横向的导轨，导轨上安装有水平移动气缸，水平移动气缸上安装有夹爪升降伺服电缸，夹爪升降伺服电缸上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有夹爪抓手，水平移动气缸和夹爪升降伺服电缸能够带动夹爪抓手做水平或者垂直运动，夹爪气缸给夹爪抓手提供动力，完成夹紧、松开动作，夹爪抓手的端部安装有活塞保护套，活塞保护套采用聚四氟乙烯材料，防止在夹取过程中损坏活塞。本实用新型的有益效果是可实现全程自动化清洗、烘干并且为单个活塞逐次清洗。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种用于去除活塞环槽中酸液设备的夹爪。

背景技术

在铝活塞表面硬氧后除去残留在活塞环槽中残留的酸液过程中，传统的清洗方式为人工从硬氧设备中拿出活塞,收集到一起集中投放到清洗机当中,在此过程当中不可避免的会出现磕碰现象,造成很大的浪费.

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于去除活塞环槽中酸液设备的夹爪，本实用新型的有益效果是可实现全程自动化清洗、烘干并且为单个活塞逐次清洗。

本实用新型所采用的技术方案是包括铝型材支架，铝型材支架上部安装有横向的导轨，导轨上安装有水平移动气缸，水平移动气缸上安装有夹爪升降伺服电缸，夹爪升降伺服电缸上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有夹爪抓手，水平移动气缸和夹爪升降伺服电缸能够带动夹爪抓手做水平或者垂直运动，夹爪气缸给夹爪抓手提供动力，完成夹紧、松开动作，夹爪抓手的端部安装有活塞保护套，活塞保护套采用聚四氟乙烯材料，防止在夹取过程中损坏活塞。

附图说明

图1是用于铝活塞表面硬氧后去除活塞环槽中酸液的设备结构示意图；

图2是夹爪结构示意图。

图中，1.来料输送带，2.第一上料气缸，3.第一工位，4.第一底部吹干板，5.第一夹爪，6.第一活塞旋转盘，7.第一压缩空气旋转吹气部分，8.第一下料气缸，9.加热水箱，10.第二上料气缸，11.第二工位，12.第二底部吹干板，13.第二夹爪，14.第二活塞旋转盘，15.第二压缩空气旋转吹气部分，16.第二下料气缸， 17.下料输送线，18.跨线运动部分，19.铝型材支架，20.导轨， 21.水平移动气缸，22.夹爪升降伺服电缸，23.夹爪气缸，24.夹爪抓手。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细说明。