[实用新型]机器人排版机

摘要

本实用新型公开了机器人排版机，包括机架、90度换向短边归正机构、玻璃归正机构、激光校位机构、六轴机器人、旋转加吸盘机构，所述机架上设置有所述90度换向短边归正机构，所述90度换向短边归正机构上设置有顶升单元，所述顶升单元上方设置有过渡滚筒，所述过渡滚筒旁边设置有输送皮带，所述输送皮带一侧设置有短边归正轮，所述输送皮带另外一侧设置有短边阻挡轮，所述90度换向短边归正机构旁边设置有所述玻璃归正机构，所述玻璃归正机构上设置有所述输送皮带，所述输送皮带旁边设置有入口阻挡气缸，所述入口阻挡气缸旁边设置有长边归正轮。有益效果在于：本实用新型自动化程度高，排版效率高，减少了工人劳动量，节约能源，节省了生产成本。

主权项

1.机器人排版机，其特征在于：包括机架、90度换向短边归正机构、玻璃归正机构、激光校位机构、六轴机器人、旋转加吸盘机构，所述机架上设置有所述90度换向短边归正机构，所述90度换向短边归正机构上设置有顶升单元，所述顶升单元上方设置有过渡滚筒，所述过渡滚筒旁边设置有输送皮带，所述输送皮带一侧设置有短边归正轮，所述输送皮带另外一侧设置有短边阻挡轮，所述90度换向短边归正机构旁边设置有所述玻璃归正机构，所述玻璃归正机构上设置有所述输送皮带，所述输送皮带旁边设置有入口阻挡气缸，所述入口阻挡气缸旁边设置有长边归正轮，所述长边归正轮旁边设置有入口归正气缸，所述玻璃归正机构一端设置有所述短边归正轮，所述短边归正轮一侧设置有短边归正气缸，所述短边归正气缸一侧设置有长边阻挡轮，所述长边阻挡轮下方设置有出口阻挡气缸，所述玻璃归正机构上方设置有所述激光校位机构，所述激光校位机构上设置有激光感应器，所述激光感应器下方设置有滑轨，所述滑轨上设置有推压锁紧把手，所述激光感应器旁边设置有所述六轴机器人，所述六轴机器人旁边设置有所述旋转加吸盘机构，所述旋转加吸盘机构上设置有型材，所述型材上设置有吸盘，所述吸盘旁边设置有电池串。