[实用新型]一种杏鲍菇培养基落料机构

摘要

本实用新型公开了一种杏鲍菇培养基落料机构，包括电机仓，所述电机仓下方的两侧对称安装有支脚，所述电机仓内部的中间位置安装有伺服电机，所述支脚远离伺服电机一侧的中间位置对称安装有第一气压缸。本实用新型安装有环形套管，可以将包装袋开口边缘处套在环形套管上，使杏鲍菇培养基能准确的落到包装袋内，且环形套管通过弹簧安装在转盘上，配合环形套管下方一侧的振动电机，可以在培养基落入到包装袋内时，通过振动电机抖动有效的减小包装袋内培养基之间的间隙，使包装袋能装满培养基，同时可通过固定块挤压环形套管上方边缘处的包装袋袋口，配合固定块和环形套管上的凹槽使包装袋可以紧紧的固定住。

主权项

1.一种杏鲍菇培养基落料机构，包括电机仓（1），其特征在于：所述电机仓（1）下方的两侧对称安装有支脚（2），所述电机仓（1）内部的中间位置安装有伺服电机（3），所述支脚（2）远离伺服电机（3）一侧的中间位置对称安装有第一气压缸（4），所述支脚（2）远离伺服电机（3）一侧的上方皆铰接有托盘（5），所述托盘（5）的上方皆安装有称重装置（6），所述伺服电机（3）的输出端贯穿电机仓（1）并延伸至其上方，且安装有转盘（7），所述转盘（7）内部的两侧对称设有凹槽（20），所述凹槽（20）内部的两侧对称安装有环形套管（8），且环形套管（8）贯穿转盘（7），所述凹槽（20）内部的两侧对称安装有第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）远离环形套管（8）的一端皆安装在转盘（7）上，所述转盘（7）上方的两侧对称铰接有固定杆（10），且固定杆（10）下方的中间位置处对称安装有第二弹簧（11），所述第二弹簧（11）靠近转盘（7）的一端皆安装在转盘（7）上，所述固定杆（10）远离转盘（7）的一端对称安装有固定块（12），所述转盘（7）靠近伺服电机（3）一侧的下方对称安装有振动电机（13），所述支脚（2）的一侧安装有罐体支脚（14），所述罐体支脚（14）靠近支脚（2）的一端安装有培养基出料罐（15），所述罐体支脚（14）靠近支脚（2）一侧的上方安装有第二气压缸（16），所述第二气压缸（16）的输出端安装有封口板（17）。