[实用新型]焊剂生产用包装系统

摘要

焊剂生产用包装系统，包括托盘输送机、包装机械手和两个包装部；两个包装部结构相同，包装部包括计量包装机、缝包机、振动整形单元、复称单元、剔除单元和抓包输送单元；焊剂在计量包装机的作用下落入到包装袋内，缝包机将装有焊剂的包装袋缝合，缝合后的包装袋在倒包机构的作用下由直立变成躺下状态，随后振动整形单元将包装袋振动；经过振动的包装袋进入复称单元重新称重量，剔除单元将重量不合格的包装袋剔除，重量合格的包装袋进入到抓包输送机，机械手将抓包输送机上的包装袋抓到托盘输送机的托盘上码垛即可。本实用新型所述的生产系统，提升工人工作环境，减少劳动强度，提高计量精度和速度，保证焊剂质量的稳定性。

主权项

1.焊剂生产用包装系统，其特征在于：包括托盘输送机、包装机械手和两个分别位于包装机械手两侧的包装部；两个包装部结构相同，两个包装部均包括自前之后依次设置的计量包装机、缝包机、振动整形单元、复称单元、剔除单元和抓包输送单元；计量包装机后部设包装输送带，缝包机设于包装输送带上方；振动整形单元包括设于包装输送机后方的振动机架，振动机架上设与振动电机驱动连接的振动平台，振动平台上转动设滚筒传输机，滚筒传输机的传输方向与包装输送带的传输方向相同；复称单元包括与滚筒传输机传输方向相同的复称传输带，复称传输带与滚筒传输机末端连通，复称传输带上设压力传感器，压力传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端；剔除单元位于复称传输带后部；抓包输送单元包括位于剔除单元后方的抓包输送机；包装机械手位于两个包装部的抓包输送机的两侧，托盘输送机上设托盘，包装机械手将抓包输送机上的包装抓到托盘输送机上的托盘上。