[实用新型]一种便于调节的机械人焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种便于调节的机械人焊接装置，涉及机械焊接技术领域。该便于调节的机械人焊接装置，包括机械滑动架，所述机械滑动架的左右两侧设置有第一固定挡板和第二固定板，所述第一固定挡板的底座右侧中部固定连接有第一气缸，所述机械滑动架的前表面与后表面均固定连接有滑行轨道，所述机械滑动架的中部设置有机械人基座，所述机械人基座的内壁均开设有轨道凹槽，所述滚珠槽的内部镶嵌有滚珠。该便于调节的机械人焊接装置，通过对第一气缸、滑行轨道、机械人基座、轨道凹槽、滚珠槽、滚珠、机械装置本体的设置，起到了工作人员可方便对械人焊接装置进行左右调节的作用，会提高工作人员工作效率，减少工作量的作用。

主权项

1.一种便于调节的机械人焊接装置，包括机械滑动架(1)，其特征在于：所述机械滑动架(1)的左右两侧设置有第一固定挡板(2)和第二固定板(3)，所述第一固定挡板(2)的底座右侧中部固定连接有第一气缸(4)，所述机械滑动架(1)的前表面与后表面均固定连接有滑行轨道(5)，所述机械滑动架(1)的中部设置有机械人基座(6)，所述机械人基座(6)的内壁均开设有轨道凹槽(7)，所述滑行轨道(5)和轨道凹槽(7)上均开设有滚珠槽(8)，所述滚珠槽(8)的内部镶嵌有滚珠(9)，所述机械人基座(6)的前表面固定连接有机械人本体(10)，所述机械滑动架(1)的下表面左端通过第一转轴(11)活动连接有第一支撑座(12)，所述第一支撑座(12)的左端一侧固定连接有支撑箱体(13)，所述支撑箱体(13)的前表面活动连接有抽屉门板(14)，所述第一支撑座(12)的右端一侧固定连接第二气缸(16)，所述机械滑动架(1)的下表面右端通过第一锁扣(20)活动连接有第二支撑座(17)，所述支撑箱体(13)和第二支撑座(17)的上表面分别开设有弹簧凹槽(18)，所述弹簧凹槽(18)的内部底侧固定连接有缓冲弹簧(19)，所述机械人本体(10)的右端一侧通过第二转轴(22)活动连接有机械手臂(23)，机械手臂(23)通过活动器(24)活动连接有焊接头接口(25)，所述焊接头接口(25)的右端活动连接有烙铁头(26)。