[实用新型]一种拼板式电动恐龙玩具有效
申请号: | 201820183042.7 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN208018140U | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 罗怡沁;李研彪;王泽胜;孙鹏 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A63H13/02 | 分类号: | A63H13/02;A63H29/22;A63H33/04;A63F9/12 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种拼板式电动恐龙玩具,包括恐龙驱动模块、恐龙腿模块、恐龙躯干模块、恐龙头部模块、恐龙尾部模块和恐龙背部模块;四条恐龙腿分别为左前腿、左后腿、右前腿和右后腿,四条恐龙腿的结构完全一致,左前腿和左后腿分别设置在恐龙躯干模块的同一侧的前端和后端,右前腿和右后腿设置在恐龙躯干模块的另一侧的前端和后端;恐龙头部模块设置在所述恐龙躯干模块的前端,恐龙尾部模块设置在恐龙躯干模块的后端;恐龙背部模块连接在恐龙躯干模块的上方;本实用新型恐龙腿模块采用沙滩怪兽的机构原理,通过设置两根第一驱动连杆反向设置的方式,两根第一驱动连杆呈180度转动,实现两对恐龙腿的相对行走效果。 | ||
搜索关键词: | 躯干模块 前腿 本实用新型 板式 恐龙玩具 驱动连杆 头部模块 尾部模块 腿模块 左后腿 后腿 反向设置 机构原理 模块连接 驱动模块 转动 沙滩 | ||
【主权项】:
1.一种拼板式电动恐龙玩具,其特征在于:包括恐龙驱动模块(1)、恐龙腿模块(2)、恐龙躯干模块(3)、恐龙头部模块(4)、恐龙尾部模块(5)和恐龙背部模块(6);四条恐龙腿分别为左前腿、左后腿、右前腿和右后腿,左前腿、左后腿、右前腿和右后腿的结构完全一致,左前腿和左后腿分别设置在恐龙躯干模块(3)的同一侧的前端和后端,右前腿和右后腿设置在恐龙躯干模块(3)的另一侧的前端和后端;所述恐龙头部模块(4)设置在所述恐龙躯干模块(3)的前端,所述恐龙尾部模块(5)设置在恐龙躯干模块(3)的后端;所述恐龙背部模块(6)连接在恐龙躯干模块(3)的上方;所述恐龙腿模块(2)包括第一连接杆(7)、第一三角连接件(8)、第二连接杆(9)、第二三角连接件(10)、第三连接杆(11)和第四连接杆(12);所述第一连接杆(7)和第二连接杆(9)的长度相等,第一连接杆(7)的一端与第一三角连接件(8)的一角通过销轴铰接,所述第一连接杆(7)的另一端与第二三角连接件(10)的一角通过销轴铰接,所述第二连接杆(9)的一端与第一三角连接件(8)的另一角通过销轴铰接,所述第二连接杆(9)的另一端与第二三角连接件(10)的另一角通过销轴铰接;所述第三连接杆(11)和第四连接杆(12)的长度相等,第三连接杆(11)的一端与第一三角连接件(8)的一角通过销轴铰接,所述第三连接杆(11)的另一端与第一驱动连杆(18)的一端通过第一转动轴(19)连接;所述第四连接杆(12)的一端与第二三角连接件(10)的一角通过销轴铰接,所述第四连接杆(12)的另一端与第一驱动连杆(18)的一端通过第一转动轴(19)连接;所述恐龙躯干模块(3)包括左支撑杆(13)、右支撑杆(14)、前支撑杆(15)和后支撑杆(16),所述左支撑杆(13)和右支撑杆(14)等长且平行设置,所述前支撑杆(15)和后支撑杆(16)等长平行设置,所述前支撑杆(15)的两端分别套装在左支撑杆(13)的前端和右支撑杆(14)的前端,所述后支撑杆(16)的两端分别套装在所述左支撑杆(13)的后端和右支撑杆(14)的后端,所述前支撑杆(15)的两端均伸出于左支撑杆(13)和右支撑杆(14)的外侧,所述后支撑杆(16)的两端均伸出于所述左支撑杆(13)和右支撑杆(14)的外侧;所述左支撑杆(13)和右支撑杆(14)的中部均设置有圆形通孔;所述恐龙驱动模块(1)包括中心转杆(17)、两根第一驱动连杆(18)、两根第一转动轴(19)、驱动电机(20)、电机支架(21)、传动机构(22)、供电机构;所述传动机构(22)由大小齿轮构成;所述驱动电机(20)通过传动机构(22)连接中心转杆(17)并驱动中心转杆(17)运动,所述驱动电机(20)装置在电机支架(21)上;所述电机支架(21)的两端分别穿过左支撑杆(13)和右支撑杆(14)中后部的方形孔并固定在两支撑杆之间;所述供电机构用于向驱动电机(20)供电;所述中心转杆(17)的两端分别穿过左支撑杆(13)和右支撑杆(14)中部的圆形通孔且伸出到所述左支撑杆(13)和右支撑杆(14)外;所述第一驱动连杆(18)设置有两根,两根第一驱动连杆(18)均垂直于中心转杆(17)设置,两根第一驱动连杆(18)的一端分别固定连接在中心转杆(17)的两端,两根第一驱动连杆(18)的另一端固定连接在两根第一转动轴(19)上;所述恐龙头部模块(4)包括头部驱动杆(23)、头部驱动连杆(24)、三角头部(25)、三角底座(26)、第五连接杆(27)、第六连接杆(28)、第七连接杆(29)和第八连接杆(30);所述三角底座(26)的一个角固定在恐龙躯干模块(3)的前支撑杆(15)中部,三角底座(26)的另一个角分别与第六连接杆(28)和第五连接杆(27)的一端铰接,三角底座(26)的第三个角与第八连接杆(30)的一端铰接,第八连接杆(30)的另一端与第七连接杆(29)的一端铰接,第七连接杆(29)的另一端和第六连接杆(28)的另一端共同铰接在三角头部(25)的一个角上,三角头部(25)的另一个角与头部驱动连杆(24)的另一端铰接;所述头部驱动杆(23)的一端固定在左前腿的第一三角连接件(8)的第三个角上,头部驱动杆(23)的另一端铰接在头部驱动连杆(24)的一端,所述头部驱动连杆(24)的另一端铰接在头部驱动连杆(24)和第五连接杆(27)共同的铰接轴上;所述恐龙尾部模块(5)包括长条尾部(31)、尾部驱动杆(32)、尾部驱动连杆(33)、第九连接杆(34);所述尾部驱动杆(32)的一端通过销轴固定在左后腿的第一三角连接件(8)的第三个角上,尾部驱动杆(32)的另一端铰接在尾部驱动连杆(33)的一端上;所述尾部驱动连杆(33)的一端与尾部驱动杆(32)的一端铰接,尾部驱动连杆(33)的另一端铰接在长条尾部(31)上;所述长条尾部(31)活动安装在后支撑杆(16)上;所述第九连接杆(34)的一端铰接在长条尾部(31)上,第九连接杆(34)的另一端铰接在第一连接销上;第一连接销为恐龙腿中第二三角连接件(10)和第二连接杆(9)的铰接轴;所述恐龙背部模块(6)包括两个基础支撑拱件(35)和一个背部连接拱件(36),背部连接拱件(36)的两端固定在两个基础支撑拱件(35)上,两个基础支撑拱件(35)的两端均固定在左支撑杆(13)和右支撑杆(14)上。
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