[实用新型]一种双工业机器人打磨工作站有效
申请号: | 201820175573.1 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN207915176U | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 刘浪 | 申请(专利权)人: | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B24B21/00 | 分类号: | B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B41/00;B24B49/12;B24B55/06;B24B41/06;B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人: | 孙树棠 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种双工业机器人打磨工作站,包括外周侧的打磨安全房,打磨安全房内部安装第一工业机器人、第二工业机器人、砂带机、上料工作台、下料工作台、中转台和控制系统,砂带机至少有4台,第一工业机器人夹取上料工作台上工件靠近左侧砂带机完成粗打磨加工后放置在中转台上,第二工业机器人夹取中转台上的工件靠近右侧砂带机完成精打磨加工后放置在下料工作台上,第一工业机器人、第二工业机器人分别协同配合移动工件到砂带机完成对工件的打磨加工,自动化程度高,劳动强度小,生产效率高,大幅度缩短作业员的操作时间,砂带机的数量根据实际加工工序而可增加或减少。 | ||
搜索关键词: | 工业机器人 打磨 砂带机 安全房 夹取 工作站 加工 本实用新型 上料工作台 加工工序 控制系统 内部安装 生产效率 移动工件 中转台 工作台 上料 外周 下料 自动化 协同 配合 | ||
【主权项】:
1.一种双工业机器人打磨工作站,其特征在于:包括外周侧的打磨安全房,打磨安全房内部安装第一工业机器人、第二工业机器人、砂带机、上料工作台、下料工作台、中转台和控制系统,控制系统控制第一工业机器人、第二工业机器人、砂带机、上料工作台、下料工作台联动,砂带机至少有4台,第一工业机器人夹取上料工作台上工件靠近左侧砂带机完成粗打磨加工后放置在中转台上,第二工业机器人夹取中转台上的工件靠近右侧砂带机完成精打磨加工后放置在下料工作台上。
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