[实用新型]一种双工业机器人打磨工作站

权利要求书

1.一种双工业机器人打磨工作站，其特征在于：包括外周侧的打磨安全房，打磨安全房内部安装第一工业机器人、第二工业机器人、砂带机、上料工作台、下料工作台、中转台和控制系统，控制系统控制第一工业机器人、第二工业机器人、砂带机、上料工作台、下料工作台联动，砂带机至少有4台，第一工业机器人夹取上料工作台上工件靠近左侧砂带机完成粗打磨加工后放置在中转台上，第二工业机器人夹取中转台上的工件靠近右侧砂带机完成精打磨加工后放置在下料工作台上。

2.根据权利要求1所述的一种双工业机器人打磨工作站，其特征在于：所述砂带机为双工位砂带机，双工位砂带机包括砂带底板、砂带动力机构、砂带旋转机构和打磨单元，砂带底板上方安装砂带旋转机构，砂带旋转机构设有旋转座，砂带动力机构、打磨单元安装在旋转座上方，打磨单元有两个且左右设置，两个打磨单元的砂带缠绕结构相同或不同，砂带动力机构驱动打磨单元启动，砂带旋转机构驱动旋转座带动砂带动力机构、打磨单元旋转到合适工作面。

3.根据权利要求1所述的一种双工业机器人打磨工作站，其特征在于：所述砂带旋转机构包括转轴座、砂带旋转气缸、连接头、推动销、旋转座、回转轴承、定位块、限位座、油压缓冲器、定位气缸、销套和定位销，转轴座固定安装于砂带底板侧方，砂带旋转气缸安装于转轴座, 砂带旋转气缸活塞杆伸出固定连接连接头, 连接头固定连接推动销尾部, 推动销头部固定安装于旋转座，旋转座转动安装于回转轴承, 回转轴承安装于砂带底板中部，定位块为弧形且安装在砂带底板上方，定位块的头末两端上方安装一限位座，限位座相向内侧安装油压缓冲器，定位块设有等距离排列的定位孔，定位气缸安装在旋转座上方，销套安装在旋转座下方且与定位气缸位置相对应，定位气缸活塞杆向下伸入销套内部连接定位销，定位销与定位孔相配合，旋转座旋转±45°到极限位置时，销套与油压缓冲器相接触。

4.根据权利要求2所述的一种双工业机器人打磨工作站，其特征在于：单个打磨单元包括大立板、砂带、动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮和第二惰轮，大立板下部固定安装旋转座，张紧装置安装于大立板且设有可移动的张紧轮，砂带砂带动力机构驱动动力轮转动，砂带缠绕在动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转，调整第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮、第二惰轮的安装位置从而改变砂带缠绕结构。

5.根据权利要求4所述的一种双工业机器人打磨工作站，其特征在于：所述张紧装置竖直安装，张紧轮可上下移动，张紧轮位于第一惰轮和凸胶轮之间，凸胶轮、打磨轮、第二惰轮位于大立板前方，第一惰轮位于大立板后方，凸胶轮连杆、打磨轮连杆、第一惰轮连杆、第二惰轮连杆分别水平安装，砂带依次缠绕在动力轮、第一惰轮、张紧轮、凸胶轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转；

或者，所述张紧装置斜向上安装，张紧轮可斜向移动，张紧轮位于第一惰轮和动力轮之间，第一惰轮、凸胶轮、打磨轮、第二惰轮位于大立板前方，第一惰轮连杆、打磨轮连杆、第二惰轮连杆分别水平安装，凸胶轮连杆竖直安装在第一惰轮连杆前方，砂带依次缠绕在动力轮、张紧轮、第一惰轮、凸胶轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转；

或者，所述张紧装置水平安装，张紧轮可水平移动，张紧轮位于凸胶轮和打磨轮之间，凸胶轮、打磨轮、第二惰轮位于大立板前方，第一惰轮位于大立板后方，凸胶轮连杆、打磨轮连杆、第一惰轮连杆、第二惰轮连杆分别水平安装，砂带依次缠绕在动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转；

或者，所述张紧装置斜向下安装，张紧轮可斜向移动，张紧轮位于凸胶轮和第二惰轮之间，打磨轮、凸胶轮、第二惰轮位于大立板前方，第一惰轮位于大立板后方，凸胶轮连杆、第一惰轮连杆分别水平安装，打磨轮连杆、第二惰轮连杆分别斜向安装，砂带依次缠绕在动力轮、第一惰轮、打磨轮、凸胶轮、张紧轮和第二惰轮的外周侧回转。