[实用新型]一种煤仓清仓机器人有效
| 申请号： | 201820165260.8 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN207843935U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张毅;程志红;王泽南;安海力;董家堂;董合军;晁岳振;王广新;韩耀琴;李玉云 | 申请（专利权）人： | 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿;鹤壁市仪表厂有限责任公司 |
| 主分类号： | B65D88/64 | 分类号： | B65D88/64;B65D90/00 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;栗改 |
| 地址： | 046102*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种煤仓清仓机器人，用以解决现有料位计无法测量煤仓容量，无法解决煤仓堵塞的问题；包括煤仓，所述煤仓上方设有三维激光测量仪，三维激光测量仪的下方设有运行支撑架，运行支撑架上设有轨道，轨道上设有行走升降机构，行走升降机构下部固定有智能机械臂平台，智能机械臂平台上设有机械臂，所述三维激光测量仪、行走升降机构和智能机械臂平台均与主控计算机操控台相连接。本实用新型可以实现煤仓的及时疏通，保证煤仓内存煤正常的流动，大幅度提高了煤仓的有效仓容率，对煤矿生产调度有积极的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 煤仓 三维激光测量 行走升降机构 智能机械 支撑架 煤矿生产调度 本实用新型 主控计算机 有效仓容 操控台 机械臂 料位计 轨道 内存 机器人 测量 疏通 堵塞 流动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种煤仓清仓机器人，包括煤仓（5），其特征在于，所述煤仓（5）上方设有三维激光测量仪（1），三维激光测量仪（1）的下方设有运行支撑架（2），运行支撑架（2）上设有轨道，轨道上设有行走升降机构（3），行走升降机构（3）下部固定有智能机械臂平台（4），智能机械臂平台（4）上设有机械臂，所述三维激光测量仪（1）、行走升降机构（3）和智能机械臂平台（4）均与主控计算机操控台相连接。
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