[实用新型]激光传感器保护罩及清洁机器人顶壳有效
| 申请号： | 201820150093.X | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207946518U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张学东 | 申请（专利权）人： | 深圳市智意科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于清洁机器人外壳的激光传感器保护罩，清洁机器人顶壳包括顶壳本体，激光传感器保护罩包括固设于顶壳本体的顶面上的用于供激光传感器穿设的底座，间隔设于底座顶侧的顶板，以及自顶板朝底座延伸且末端依次穿过底座和顶壳本体的顶部的用于触发微动开关的支杆组，顶板通过支杆组与底座活动连接；另外，本实用新型还提供了一种清洁机器人外壳。本实用新型的顶板通过支杆组与底座活动连接，支杆组的末端可触发微动开关，顶板一旦触碰到位于激光传感器顶侧的障碍物，就会带动支杆组立即触发微动开关，使得清洁机器人改变前进路径，进而避开该障碍物，从而解决了激光传感器保护罩存在碰坏障碍物或阻碍清洁机器人前进的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 激光传感器 清洁机器人 支杆组 顶壳 保护罩 本实用新型 微动开关 障碍物 触发 底座 底座活动连接 前进路径 底座顶 穿设 顶侧 固设 避开 穿过 阻碍 延伸 | ||
【主权项】：
1.激光传感器保护罩，用于清洁机器人顶壳，所述清洁机器人顶壳包括顶壳本体，其特征在于，所述激光传感器保护罩包括固设于所述顶壳本体的顶面上的用于供激光传感器穿设的底座，间隔设置于所述底座顶侧的顶板，以及自所述顶板朝所述底座延伸且末端依次穿过所述底座和所述顶壳本体的顶部的用于触发微动开关的支杆组，所述顶板通过所述支杆组与所述底座活动连接。
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