[实用新型]激光传感器保护罩及清洁机器人顶壳

权利要求书

1.激光传感器保护罩，用于清洁机器人顶壳，所述清洁机器人顶壳包括顶壳本体，其特征在于，所述激光传感器保护罩包括固设于所述顶壳本体的顶面上的用于供激光传感器穿设的底座，间隔设置于所述底座顶侧的顶板，以及自所述顶板朝所述底座延伸且末端依次穿过所述底座和所述顶壳本体的顶部的用于触发微动开关的支杆组，所述顶板通过所述支杆组与所述底座活动连接。

2.如权利要求1所述的激光传感器保护罩，其特征在于，所述激光传感器保护罩还包括套设于所述支杆组上的活动件，所述底座上开设有用于容置所述活动件的导向槽及供所述支杆组的末端穿过的第二通孔，所述导向槽与所述第二通孔连通。

3.如权利要求2所述的激光传感器保护罩，其特征在于，所述支杆组包括固设于所述顶板一侧边缘上的一第一支杆，及固设于所述顶板另一侧边缘上且间隔分布的二第二支杆。

4.如权利要求3所述的激光传感器保护罩，其特征在于，所述第一支杆和所述第二支杆上凸设有定位凸起，所述活动件上开设有与所述定位凸起相适配的卡槽，所述定位凸起伸入所述卡槽内与所述活动件形成卡接。

5.清洁机器人顶壳，其特征在于，包括顶壳本体、微动开关以及权利要求3或4所述的激光传感器保护罩，所述微动开关固设于所述顶壳本体的内壁上，所述激光传感器保护罩固设于所述顶壳本体的顶部。

6.如权利要求5所述的清洁机器人顶壳，其特征在于，所述清洁机器人顶壳还包括活动连接于所述顶壳本体的内壁上且可与所述微动开关抵顶的开关支架，所述开关支架与所述第二支杆紧固连接。

7.如权利要求6所述的清洁机器人顶壳，其特征在于，所述开关支架包括供所述微动开关的触点伸入的连接槽，对称分布于所述连接槽相对两侧并与所述第二支杆的末端紧固连接的固定部，以及对称分布于所述连接槽相对两侧并与所述顶壳本体的内壁活动连接的连接部。

8.如权利要求6所述的清洁机器人顶壳，其特征在于，所述清洁机器人顶壳还包括封盖于所述顶壳本体的顶面上的装饰面板，所述装饰面板上开设有供所述顶板穿过的第三避让孔。