[实用新型]一种冲床自动上料夹爪装置有效
| 申请号： | 201820148915.0 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN208116604U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 朱婷 | 申请（专利权）人： | 江苏森威集团飞达股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 苏州市新苏专利事务所有限公司 32221 | 代理人： | 孙怀香 |
| 地址： | 224100*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲床自动上料夹爪装置，所述冲床自动上料夹爪装置包括支撑板、伺服电机、直线导轨、传动齿轮、齿条、型材、无杆气缸、固定板、双直线导轨、同步轮、气动手指、PLC控制模块，伺服电机固定在支撑板上，传动齿轮安装在电机轴端，齿条固定在型材上，型材与直线导轨固定，伺服电机通过传动齿轮齿条带动直线导轨在抓料位和放料位之间移动；无杆气缸与双直线导轨连接在型材上，气动手指由固定板固定在双直线导轨上，无杆气缸经过双直线导轨带动气动手指上下移动；由同步轮带动气动手指按照PLC控制模块接收到的感应器信号旋转至合适位置，精准放料。本实用新型所公开的冲床自动上料夹爪装置低成本,高效率及更安全。 | ||
| 搜索关键词： | 冲床 双直线导轨 夹爪装置 气动手指 自动上料 传动齿轮 伺服电机 无杆气缸 直线导轨 齿条 本实用新型 固定板 同步轮 支撑板 感应器信号 电机轴端 合适位置 上下移动 低成本 放料位 高效率 放料 抓料 移动 安全 | ||
【主权项】：
1.一种冲床自动上料夹爪装置，其特征在于：所述冲床自动上料夹爪装置包括支撑板、伺服电机、直线导轨、传动齿轮、齿条、型材、无杆气缸、固定板、双直线导轨、同步轮、气动手指、PLC控制模块，伺服电机固定在支撑板上，传动齿轮安装在电机轴端，齿条固定在型材上，型材与直线导轨固定，伺服电机通过传动齿轮齿条带动直线导轨在抓料位和放料位之间移动；无杆气缸与双直线导轨连接在型材上，气动手指由固定板固定在双直线导轨上，无杆气缸经过双直线导轨带动气动手指上下移动；由同步轮带动气动手指按照PLC控制模块接收到的感应器信号来旋转至合适位置，精准放料。
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