[实用新型]一种冲床自动上料夹爪装置

权利要求书

1.一种冲床自动上料夹爪装置，其特征在于：所述冲床自动上料夹爪装置包括支撑板、伺服电机、直线导轨、传动齿轮、齿条、型材、无杆气缸、固定板、双直线导轨、同步轮、气动手指、PLC控制模块，伺服电机固定在支撑板上，传动齿轮安装在电机轴端，齿条固定在型材上，型材与直线导轨固定，伺服电机通过传动齿轮齿条带动直线导轨在抓料位和放料位之间移动；无杆气缸与双直线导轨连接在型材上，气动手指由固定板固定在双直线导轨上，无杆气缸经过双直线导轨带动气动手指上下移动；由同步轮带动气动手指按照PLC控制模块接收到的感应器信号来旋转至合适位置，精准放料。

2.根据权利要求1所述的冲床自动上料夹爪装置，其特征在于：所述冲床自动上料夹爪装置还包括减速机，所述减速机安装在固定板上，由同步轮带动。

3.根据权利要求1所述的冲床自动上料夹爪装置，其特征在于：所述冲床自动上料夹爪装置安装在送料输送带与机床之间，送料位置与机床工作位置等高。

4.根据权利要求2所述的冲床自动上料夹爪装置，其特征在于：气动手指根据PLC控制模块收到的感应器信号回到抓料工位，无杆气缸动作，双直线导轨带动气动手指下移，得到信号后气动手指在输送带上抓料；无杆气缸动作气动手指上移回位，同步轮带动气动手指经过PLC控制模块收到的感应器信号旋转至合适位置。

5.根据权利要求2所述的冲床自动上料夹爪装置，其特征在于：伺服电机通过传动齿轮齿条带动直线导轨将气动手指移至放料工位；无杆气缸动作，双直线导轨带动气动手指下移，得到信号后气动手指松开；无杆气缸动作气动手指上移回位，伺服电机通过传动齿轮齿条带动直线导轨移回至抓料工位。