[实用新型]一种轨迹板组合机械手有效
| 申请号： | 201820146357.4 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207957062U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈松青;李美华 | 申请（专利权）人： | 深圳市科睿达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及轨迹板组合机械手，包括轨迹板，轨迹板一侧设置有转动轮，另一侧设置有带动转动轮转动的电机；转动轮上转动连接有真空吸盘安装座，真空吸盘安装座上设置有真空吸盘；轨迹板上转动设置有滑轨座，滑轨座上滑动连接有导向杆，导向杆与真空吸盘安装座固定连接；还包括轨迹板安装座，轨迹板安装座包括与轨迹板固定的纵向板和与纵向板固定的横向板；横向板上表面设置有支撑电机的支撑座；支撑座与横向板通过长度可调的斜向连接杆连接；电机带动转动轮正反往复转动，转动轮带动真空吸盘延转动轮轨迹转动，转动过程中通过导向杆和滑轨座保持真空吸盘运动稳定性，实现不同平面移料目的，结构简单，控制方便，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹板 真空吸盘 转动轮 安装座 导向杆 横向板 滑轨座 固定的 支撑座 纵向板 电机 正反往复转动 斜向连接杆 运动稳定性 机械手 长度可调 电机带动 轨迹转动 滑动连接 控制方便 转动过程 转动连接 转动设置 组合机械 上表面 转动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种轨迹板组合机械手，包括轨迹板；其特征在于，所述轨迹板一侧设置有转动轮，另一侧设置有带动所述转动轮转动的电机；所述转动轮上转动连接有真空吸盘安装座，所述真空吸盘安装座上设置有真空吸盘；所述轨迹板上转动设置有滑轨座，所述滑轨座上滑动连接有导向杆，所述导向杆与所述真空吸盘安装座固定连接；还包括轨迹板安装座，所述轨迹板安装座包括与所述轨迹板固定的纵向板和与所述纵向板固定的横向板；所述横向板上表面设置有支撑所述电机的支撑座；所述支撑座与所述横向板通过长度可调的斜向连接杆连接。
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