[实用新型]一种热锻螺母生产线上的转移机械手

摘要

本实用新型公开了一种热锻螺母生产线上的转移机械手，包括滑行座和导轨，滑行座上设置有储油箱，储油箱的下部连接有导管，导管的出油口位于导轨上方，导管上设有电磁阀，在滑行座的一侧设置有光电传感器，光电传感器连接电磁阀的控制器。该机械手在运行的过程中，当滑行座带着机械手单元来回滑动时，会经过光电传感器，使光电传感器输出变化的电平信号，单片机对电平信号计数，从而得出滑行座来回滑动的次数，当滑行座滑动预设的次数时，单片机控制电磁阀开启，此时储油箱内的润滑油沿着导管流出，滴落在导轨上，滴落在导轨上的润滑油被滑块来回推挤，从而均匀涂布于导轨的表面，如此实现了自动添加润滑油的功能，减少了维护的工作量。

主权项

1.一种热锻螺母生产线上的转移机械手，包括基座、机械手单元、滑行座和导轨，其特征是：所述滑行座上设置有储油箱，所述储油箱内存储有润滑油，所述储油箱的下部连接有导管，所述导管的进油口与储油箱连通，所述导管的出油口延伸至导轨的上方，所述导管上设置控制其通断的电磁阀，所述基座上且位于滑行座的一侧设置有光电传感器，所述滑行座的滑行路径通过光电传感器的感应区域，该转移机械手还包括控制器，所述光电传感器的输出端连接控制器的采样信号输入端，所述控制器的控制信号输出端连接电磁阀，所述光电传感器和控制器均连接各自的电源。