[实用新型]一种针刺吸盘

摘要

本实用新型涉及一种针刺吸盘，包括基柱、第一、二气缸和第一、二针板；所述第一气缸和第一针板均设在基柱一侧的侧壁上，且第一针板位于第一气缸的下方，所述第一针板的一端具有第一气缸活塞杆连接板，另一端具有多个第一插针，所述第一气缸的活塞杆与第一气缸活塞杆连接板固定连接，第一插针插入基柱相应的插针孔内；所述第二气缸和第二针板分别设在均设在基柱另一侧的侧壁上，且第二针板位于第二气缸的下方，所述第二针板的一端具有第二气缸活塞杆连接板，另一端具有多个第二插针，所述第二气缸的活塞杆与第二气缸活塞杆连接板固定连接，第二插针插入基柱相应的插针孔内。本实用新型不仅结构简单，而且便于机械手臂吸附织物，实现自动化转运。

主权项

1.一种针刺吸盘，其特征在于：包括基柱（1）、第一气缸（21）、第二气缸（22）、第一针板（31）和第二针板（32）；所述第一气缸（21）和第一针板（31）均设在基柱（1）一侧的侧壁上，且第一针板（31）位于第一气缸（21）的下方，所述基柱（1）的下部设有多个插针孔，所述第一针板（31）的一端具有第一气缸活塞杆连接板（311），另一端具有多个第一插针（312），所述第一气缸（21）的活塞杆与第一针板（31）的第一气缸活塞杆连接板（311）固定连接，第一针板（31）的第一插针（312）插入基柱（1）相应的插针孔内；所述第二气缸（22）和第二针板（32）分别设在均设在基柱（1）另一侧的侧壁上，且第二针板（32）位于第二气缸（22）的下方，所述第二针板（32）的一端具有第二气缸活塞杆连接板（321），另一端具有多个第二插针（322），所述第二气缸（22）的活塞杆与第二针板（32）的第二气缸活塞杆连接板（321）固定连接，第二针板（32）的第二插针（322）插入基柱（1）相应的插针孔内。