[实用新型]一种针刺吸盘有效
| 申请号： | 201820143901.X | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN208008020U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 陈亚飞;谈源;何小伟;钱亚刚 | 申请（专利权）人： | 常州市新创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 黄晶晶 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市新北区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气缸 针板 基柱 气缸活塞杆 连接板 插针 吸盘 本实用新型 插针孔 活塞杆 侧壁 针刺 机械手臂 吸附织物 转运 自动化 | ||
1.一种针刺吸盘，其特征在于：包括基柱（1）、第一气缸（21）、第二气缸（22）、第一针板（31）和第二针板（32）；
所述第一气缸（21）和第一针板（31）均设在基柱（1）一侧的侧壁上，且第一针板（31）位于第一气缸（21）的下方，所述基柱（1）的下部设有多个插针孔，所述第一针板（31）的一端具有第一气缸活塞杆连接板（311），另一端具有多个第一插针（312），所述第一气缸（21）的活塞杆与第一针板（31）的第一气缸活塞杆连接板（311）固定连接，第一针板（31）的第一插针（312）插入基柱（1）相应的插针孔内；
所述第二气缸（22）和第二针板（32）分别设在均设在基柱（1）另一侧的侧壁上，且第二针板（32）位于第二气缸（22）的下方，所述第二针板（32）的一端具有第二气缸活塞杆连接板（321），另一端具有多个第二插针（322），所述第二气缸（22）的活塞杆与第二针板（32）的第二气缸活塞杆连接板（321）固定连接，第二针板（32）的第二插针（322）插入基柱（1）相应的插针孔内。
2.根据权利要求1所述的针刺吸盘，其特征在于：所述第一针板（31）的第一气缸活塞杆连接板（311）上设有第一紧固螺钉（41），且第一紧固螺钉（41）的端部与第一气缸（21）的端部相抵，所述第二针板（32）的第二气缸活塞杆连接板（321）上设有第二紧固螺钉（42），且第二紧固螺钉（42）的端部与第二气缸（22）的端部相抵。
3.根据权利要求1所述的针刺吸盘，其特征在于：所述基柱（1）一侧的侧壁上具有第一斜面（11），第一针板（31）具有第一气缸支撑凹槽（313），所述第一气缸（21）设在第一针板（31）的第一气缸支撑凹槽（313）内并固定在基柱（1）的第一斜面（11）上；所述基柱（1）另一侧的侧壁上具有第二斜面（12），第二针板（32）具有第二气缸支撑凹槽（323），所述第二气缸（22）设在第二针板（32）的第二气缸支撑凹槽（323）内并固定在基柱（1）的第二斜面（12）上。
4.根据权利要求1所述的针刺吸盘，其特征在于：所述第一气缸（21）的中心线与基柱（1）的中心线之间的夹角为40°~50°，第二气缸（22）的中心线与基柱（1）的中心线之间的夹角为40°~50°。
5.根据权利要求4所述的针刺吸盘，其特征在于：所述第一气缸（21）的中心线与基柱（1）的中心线之间的夹角为45°，第二气缸（22）的中心线与基柱（1）的中心线之间的夹角为45°。
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