[实用新型]一种结合视觉检测的智能设备

摘要

本实用新型公开了一种结合视觉检测的智能设备，包括机架，在机架的顶部设有工作台，在工作台上安装有驱动组件；所述驱动组件包括固定安装在工作台上的步进电机，步进电机的输出端通过齿轮箱与转向组件连接，所述转向组件包括固定座和转动盘，在所述固定座内设有传动轴；所述传动轴的底端与齿轮箱传动连接，传动轴的顶端穿出固定座并与转动盘固定连接，在所述转动盘的侧方设有转向柱，转向柱的一端与转动盘固定连接，转向柱的另一端与转动盘安装有抓取组件；所述抓取组件包括固定在转向柱的另一端端部的气缸、以及由所述气缸推动的抓取爪，气缸固定安装在转向柱的另一端端部的安装架上，安装架的两侧分别通过一导向柱与位于下方的抓取爪连接。

主权项

1.一种结合视觉检测的智能设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)包括底板(2)，在所述底板(2)的四个边角位置分别设有一支撑脚(3)，在所述底板(2)上还设有若干支撑柱(4)，在所述支撑柱(4)之间设有连接板(5)和连接柱(6)，在所述机架(1)的顶部设有工作台(7)，在工作台(7)上安装有驱动组件；所述驱动组件包括固定安装在工作台(7)上的步进电机(8)，步进电机(8)的输出端通过齿轮箱(9)与转向组件连接，所述转向组件包括安装在齿轮箱(9)侧方的固定座(10)、以及设置在固定座(10)上的转动盘(11)，在所述固定座(10)内设有传动轴(12)；所述传动轴(12)的底端与齿轮箱(9)传动连接，传动轴(12)的顶端穿出固定座(10)并与转动盘(11)固定连接，且所述的传动轴(12)和转动盘(11)可在步进电机(8)的驱动下转动，在所述转动盘(11)的侧方设有转向柱(13)，转向柱(13)的一端与转动盘(11)固定连接，转向柱(13)的另一端与转动盘(11)安装有抓取组件；所述抓取组件包括固定在转向柱(13)的另一端端部的气缸(14)、以及由所述气缸推动的抓取爪(15)，所述气缸(14)固定安装在转向柱(13)的另一端端部的安装架(16)上，安装架(16)的两侧分别通过一导向柱(17)与位于下方的抓取爪(15)连接。