[实用新型]一种具有自动稳定功能的仿生模特有效
| 申请号： | 201820131242.8 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207915482U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 蔡小强 | 申请（专利权）人： | 华尔嘉（泉州）机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362700 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有自动稳定功能的仿生模特，包括机器人本体；所述机器人本体的底部安装有防倾倒底座；所述防倾倒底座的底部设置有安装槽，所述安装槽的槽口处可拆卸连接有盖板；所述安装槽的侧壁上贯穿设置有4个通槽，所述通槽内活动设置有支撑杆；所述安装槽内设置有用于驱动所述支撑杆在通槽内来回伸缩的驱动机构、用于控制所述驱动机构的控制器及电源；所述控制器配置有陀螺仪和加速度传感器，以根据陀螺仪和加速度传感器输出的检测信号判断防倾倒底座的状态，进而据此控制驱动机构工作。本实用新型在一定程度上能够避免被撞倒。 | ||
| 搜索关键词： | 安装槽 防倾倒 通槽 底座 加速度传感器 本实用新型 机器人本体 驱动机构 自动稳定 陀螺仪 支撑杆 控制驱动机构 可拆卸连接 控制器配置 活动设置 检测信号 控制器 槽口处 盖板 伸缩 侧壁 电源 驱动 输出 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种具有自动稳定功能的仿生模特，包括机器人本体(1)；其特征是，所述机器人本体(1)的底部安装有防倾倒底座；所述防倾倒底座的底部设置有安装槽(22)，所述安装槽(22)的槽口处可拆卸连接有盖板(4)；所述安装槽(22)的侧壁上贯穿设置有4个通槽(21)，所述通槽(21)内活动设置有支撑杆(6)；所述安装槽(22)内设置有用于驱动所述支撑杆(6)在通槽(21)内来回伸缩的驱动机构(3)、用于控制所述驱动机构(3)的控制器及电源；所述控制器配置有陀螺仪和加速度传感器，以根据陀螺仪和加速度传感器输出的检测信号判断防倾倒底座的状态，进而据此控制驱动机构(3)工作。
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