[实用新型]一种具有自动稳定功能的仿生模特

说明书

本实用新型公开了一种具有自动稳定功能的仿生模特，包括机器人本体；所述机器人本体的底部安装有防倾倒底座；所述防倾倒底座的底部设置有安装槽，所述安装槽的槽口处可拆卸连接有盖板；所述安装槽的侧壁上贯穿设置有4个通槽，所述通槽内活动设置有支撑杆；所述安装槽内设置有用于驱动所述支撑杆在通槽内来回伸缩的驱动机构、用于控制所述驱动机构的控制器及电源；所述控制器配置有陀螺仪和加速度传感器，以根据陀螺仪和加速度传感器输出的检测信号判断防倾倒底座的状态，进而据此控制驱动机构工作。本实用新型在一定程度上能够避免被撞倒。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别地，涉及一种具有自动稳定功能的仿生模特。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别，这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间，机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。

目前，在一些公共场所，这类用于展示的机器人有时会缺少专人看管；而商场内的一些儿童可能会由于嬉戏打闹而碰到机器人，导致机器人倒下而摔坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种具有自动稳定功能的仿生模特，在一定程度上能够避免被撞倒。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种具有自动稳定功能的仿生模特，包括机器人本体；所述机器人本体的底部安装有防倾倒底座；所述防倾倒底座的底部设置有安装槽，所述安装槽的槽口处可拆卸连接有盖板；所述安装槽的侧壁上贯穿设置有4个通槽，所述通槽内活动设置有支撑杆；所述安装槽内设置有用于驱动所述支撑杆在通槽内来回伸缩的驱动机构、用于控制所述驱动机构的控制器及电源；所述控制器配置有陀螺仪和加速度传感器，以根据陀螺仪和加速度传感器输出的检测信号判断防倾倒底座的状态，进而据此控制驱动机构工作。

优选地，所述驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条以及电机；所述第一齿轮、第二齿轮同轴固定于一根转轴上，所述转轴垂直转动连接于安装槽内；所述第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条分别安装于四根支撑杆的侧壁上，其中，第一齿条、第二齿条与第一齿轮啮合，第三齿条、第四齿条与第二齿轮啮合；所述电机的动力轴与所述转轴同轴连接。

优选地，所述控制器配置有遥控接收电路。

优选地，所述防倾倒底座的底部安装有滚轮组件。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：通过设置防倾斜组件，增强了机器人的稳定性。

附图说明

图1为实施例中仿生模特的整体结构图；

图2为实施例中防倾倒底座的爆炸图。

附图标记：1、机器人本体；21、通槽；22、安装槽；23、定位孔；24、容纳槽；25、通孔；3、驱动机构；31A、第一齿条；31B、第二齿条；31C、第三齿条；31D、第四齿条；32、转轴；33、第一齿轮；34、电机；35、第二齿轮；4、盖板；5、滚轮组件；6、支撑杆。

具体实施方式