[实用新型]一种旋转伸缩夹持器

摘要

本实用新型公开了一种旋转伸缩夹持器，包括夹持杆、翻转气缸及夹持单元，夹持杆一端与机器人连接，其另一端与翻转气缸连接，翻转气缸前端的转台上设置有支板，支板上安装有夹持单元；夹持单元包括导轴支座，所述导轴支座为两个立板，导轴支座上设置有一导轴，导轴上套设一滑块，滑块的一端连接伸缩气缸的活塞杆，气夹安装于滑块上，伸缩气缸安装固定于导轴支座上，导轴支座上还设置有调整螺钉。本实用新型的有益效果是该夹持器结构简单，用于冲压设备间产品移位过程中的翻转及间距调整，翻转气缸实现产品的翻转，调整螺钉调节伸缩气缸的行程距离进而实现伸缩气缸调整产品的间距，伸缩气缸和翻转气缸同时工作缩短生产节拍，提高了生产效率。

主权项

1.一种旋转伸缩夹持器，其特征在于：包括夹持杆（1）、翻转气缸（2）及夹持单元，所述夹持杆（1）一端与机器人连接，其另一端与翻转气缸（2）连接，翻转气缸（2）前端的转台（3）上设置有支板（4），支板（4）上安装有夹持单元；所述夹持单元包括导轴支座（6），所述导轴支座（6）为相对设置在支板（4）上的两个立板，导轴支座（6）上设置有一导轴（9），且导轴（9）位于两个立板之间，导轴（9）上套设一滑块（7），所述滑块（7）的一端连接伸缩气缸（5）的活塞杆，气夹（8）安装于滑块（7）上，伸缩气缸（5）安装固定于导轴支座（6）上，导轴支座（6）上还设置有调整螺钉（10）。