[实用新型]一种旋转伸缩夹持器有效
| 申请号： | 201820131220.1 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207823782U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 孙世江;王金平 | 申请（专利权）人： | 重庆肯卓科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/14 |
| 代理公司： | 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 51261 | 代理人： | 罗言刚 |
| 地址： | 404100 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导轴 翻转气缸 伸缩气缸 夹持单元 滑块 本实用新型 调整螺钉 旋转伸缩 夹持杆 夹持器 翻转 支板 机器人连接 夹持器结构 安装固定 冲压设备 间距调整 生产节拍 生产效率 行程距离 一端连接 移位过程 活塞杆 立板 气夹 上套 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋转伸缩夹持器，其特征在于：包括夹持杆（1）、翻转气缸（2）及夹持单元，所述夹持杆（1）一端与机器人连接，其另一端与翻转气缸（2）连接，翻转气缸（2）前端的转台（3）上设置有支板（4），支板（4）上安装有夹持单元；
所述夹持单元包括导轴支座（6），所述导轴支座（6）为相对设置在支板（4）上的两个立板，导轴支座（6）上设置有一导轴（9），且导轴（9）位于两个立板之间，导轴（9）上套设一滑块（7），所述滑块（7）的一端连接伸缩气缸（5）的活塞杆，气夹（8）安装于滑块（7）上，伸缩气缸（5）安装固定于导轴支座（6）上，导轴支座（6）上还设置有调整螺钉（10）。
2.如权利要求1所述的旋转伸缩夹持器，其特征在于：所述夹持单元有两组，且其安装于支板（4）两端。
3.如权利要求1所述的旋转伸缩夹持器，其特征在于：所述气夹（8）包括夹爪（81），夹爪（81）内壁上的防滑槽（82）。
4.如权利要求3所述的旋转伸缩夹持器，其特征在于：所述夹爪（81）的内壁上套设有橡胶套。
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