[实用新型]一种整经机拍合机构与经轴的自动啮合装置

摘要

本实用新型公开一种整经机拍合机构与经轴的自动啮合装置，解决了现有技术中整经机拍合机构与经轴不能有效自动啮合的问题。本实用新型包括拍合机构传动轴、经轴和工业PC和啮合调整单元，啮合调整单元包括调整电机、电磁离合器、存储器及视觉传感器，存储器和视觉传感器均与工业PC相连，拍合机构传动轴端部和经轴端部设置有相互啮合的锥齿轮，视觉传感器设置在拍合机构传动轴端部的固定架上且与拍合机构传动轴和经轴相啮合的位置对应，调整电机设置在拍合机构传动轴内，调整电机通过电磁离合器与拍合机构传动轴端部的锥齿轮传动连接，电磁离合器和调整电机均与工业PC相连。本实用新型结构简单、功能实用，具有好的应用前景。

主权项

1.一种整经机拍合机构与经轴的自动啮合装置，包括拍合机构传动轴（1）、经轴（2）和工业PC，其特征在于：还包括啮合调整单元（3），啮合调整单元（3）包括调整电机（301）、电磁离合器（302）、存储有完全啮合图像信息的存储器及视觉传感器（304），存储器和视觉传感器（304）均与工业PC相连，拍合机构传动轴（1）端部和经轴（2）端部设置有相互啮合的锥齿轮，视觉传感器（304）设置在拍合机构传动轴（1）端部的固定架上且与拍合机构传动轴（1）和经轴（2）相啮合的位置对应，调整电机（301）设置在拍合机构传动轴（1）的内部，调整电机（301）通过电磁离合器（302）与拍合机构传动轴（1）端部的锥齿轮传动连接，调整电机（301）通过电机驱动器与工业PC相连，电磁离合器（302）与工业PC相连。