[实用新型]药品压片机料斗机械臂有效
申请号: | 201820119443.6 | 申请日: | 2018-01-24 |
公开(公告)号: | CN207842148U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 李渤;刘大勇;贾冬梅;李永刚;崔晶华 | 申请(专利权)人: | 赤峰蒙欣药业有限公司 |
主分类号: | B30B15/30 | 分类号: | B30B15/30;A61J3/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 024000 内蒙古自*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种药品压片机料斗机械臂,它包括基座,在基座上设置由伺服电机驱动回转的立柱,立柱一侧设有导轨,在导轨上设置由伺服电机驱动升降的悬臂,在悬臂的前端设有药桶固定机构,所述的药桶固定机构包括由伺服电机驱动回转的转轴,在转轴的外侧端连接由横梁和竖梁构成的倒T字形架,横梁的两端有向前水平延伸的两个拖杆,两个拖杆上安装漏斗,漏斗上部的大口端设有对接药桶的圆环形抱箍,抱箍的接口处设有抱箍锁紧机构,纵梁的上端有固定药桶的弧形臂,弧形臂的两端分别铰接钢带,两钢带的外侧端设有钢带锁紧机构。它结构简单,性能稳定,操作方便,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 药桶 伺服电机驱动 钢带 固定机构 锁紧机构 弧形臂 机械臂 外侧端 压片机 横梁 抱箍 导轨 立柱 料斗 拖杆 悬臂 转轴 回转 漏斗 本实用新型 圆环形抱箍 倒T字形 大口端 接口处 上端 铰接 竖梁 纵梁 升降 自动化 | ||
【主权项】:
1.一种药品压片机料斗机械臂,它包括基座,在基座上设置由伺服电机驱动回转的立柱,立柱一侧设有导轨,在导轨上设置由伺服电机驱动升降的悬臂,其特征在于:在悬臂的前端设有药桶固定机构,所述的药桶固定机构包括由伺服电机驱动回转的转轴,在转轴的外侧端连接由横梁和竖梁构成的倒T字形架,横梁的两端有向前水平延伸的两个拖杆,两个拖杆上安装漏斗,漏斗上部的大口端设有对接药桶的圆环形抱箍,抱箍的接口处设有抱箍锁紧机构,纵梁的上端有固定药桶的弧形臂,弧形臂的两端分别铰接钢带,两钢带的外侧端设有钢带锁紧机构。
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