[实用新型]一种仿人交叉足机器人机构

摘要

本实用新型公开了一种仿人交叉足机器人机构，包括保护盒、第一摆腿和第三摆腿，所述保护盒的内侧设置有蓄电池，所述挡板的左侧设置有防撞块，且防撞块的下端设置有第一连接杆，所述第一连接杆的下端设置有第二连接杆，且第二连接杆的左侧设置有第一转轴，所述第一摆腿位于保护盒的下方，所述第二摆腿的下端设置有第二转轴，且第二转轴的下端同样设置有第一连接杆，所述第三摆腿位于第二摆腿的下方，所述支座的左侧设置有第三转轴，所述脚板的上表面设置有第一支撑杆，所述第三摆腿的左侧设置有孔洞，且第三摆腿的下表面设置有凹槽。该仿人交叉足机器人机构设置了孔洞，通过第一转轴和第二转轴在孔洞上滑动改变机器人整体的重心的高度。

主权项

1.一种仿人交叉足机器人机构，包括保护盒（1）、第一摆腿（7）和第三摆腿（11），其特征在于：所述保护盒（1）的内侧设置有蓄电池（2），且蓄电池（2）的左侧设置有挡板（3），所述挡板（3）的左侧设置有防撞块（4），且防撞块（4）的下端设置有第一连接杆（5），所述第一连接杆（5）的下端设置有第二连接杆（6），且第二连接杆（6）的左侧设置有第一转轴（8），所述第一摆腿（7）位于保护盒（1）的下方，且第一摆腿（7）的下端设置有第二摆腿（9），所述第二摆腿（9）的下端设置有第二转轴（10），且第二转轴（10）的下端同样设置有第一连接杆（5），所述第三摆腿（11）位于第二摆腿（9）的下方，且第三摆腿（11）的下端设置有支座（12），所述支座（12）的左侧设置有第三转轴（13），且第三转轴（13）的下端设置有脚板（14），所述脚板（14）的上表面设置有第一支撑杆（15），且第一支撑杆（15）的上端设置有第二支撑杆（16），所述第三摆腿（11）的左侧设置有孔洞（17），且第三摆腿(11)的下表面设置有凹槽（18）。