[实用新型]一种基于机器人的自适应表面打磨抛光系统有效
| 申请号： | 201820119077.4 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207953500U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 欧志山;欧志敏 | 申请（专利权）人： | 昆山鹏帝辉金属有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/00 | 分类号： | B24B29/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种基于机器人的自适应表面打磨抛光系统，其特征在于：该系统包括工控机，工作台，设置在工作台一侧的外部三维传感器，设置在工作台另一侧的六自由度关节的工业机器人，多个打磨工具；所述工业机器人头部安装有打磨工具、机器人前端三维传感器和机器人前端高精度线激光扫描仪。本实用新型通过一个固定的外部三维传感器和一个机器人前端三维传感器对工件的三维参数进行建模，提高了建模精度。通过工控机自主生成加工轨迹，根据不同的表面粗糙度和打磨精度选择不同的打磨工具进行打磨。通过机器人前端高精度线激光扫描仪对加工后工件判断打磨是否达到要求。从而实现工件的高精度打磨抛光。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 三维传感器 打磨工具 工作台 打磨 本实用新型 工业机器人 激光扫描仪 表面打磨 抛光系统 工控机 精度线 自适应 建模 表面粗糙度 打磨抛光 加工轨迹 精度选择 六自由度 固定的 外部 关节 三维 加工 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的自适应表面打磨抛光系统，其特征在于：该系统包括工控机，工作台，设置在工作台一侧的外部三维传感器，设置在工作台另一侧的六自由度关节的工业机器人，多个打磨工具；所述工业机器人头部安装有打磨工具、机器人前端三维传感器和机器人前端高精度线激光扫描仪。
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