[实用新型]一种丝杠式下肢爬楼助力装置有效
| 申请号： | 201820117512.X | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN208641207U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张岩岭;程超;钱超;陶睿鹏;戴维;王琪;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A63B23/04;A63B21/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王志兴 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种丝杠式下肢爬楼助力装置，包括腰部支撑部、执行部、腿部固定件、控制器；执行部可活动连接在腰部支撑部下方，腿部固定件可调节高度的安装在执行部上，所述控制器安装在腰部支撑部上，所述控制器包含电源；所述执行部包括一个及以上执行部组件，每个执行部组件均包括安装座、电机、丝杠、丝杠螺帽支架、摆杆、推拉杆；摆杆两端分别活动连接在腰部支撑部和安装座上，推拉杆两端分别活动连接在腰部支撑部和丝杠螺帽支架上，电机连接丝杠，并安装在安装座底部，丝杠螺帽支架可往复运动的连接在丝杠上，电源驱动连接电机。本实用新型的有益效果：用于腿部功能正常但是运动能力不足的用户爬楼过程。 | ||
| 搜索关键词： | 腰部支撑 丝杠螺帽 安装座 爬楼 丝杠 支架 本实用新型 腿部固定件 活动连接 助力装置 控制器 丝杠式 推拉杆 摆杆 下肢 可活动连接 控制器安装 电机连接 电源驱动 连接电机 腿部功能 运动能力 可调节 电机 电源 | ||
【主权项】：
1.一种丝杠式下肢爬楼助力装置，其特征在于，包括腰部支撑部、执行部、腿部固定件、控制器；执行部可活动连接在腰部支撑部下方，腿部固定件可调节高度的安装在执行部上，所述控制器安装在腰部支撑部上，所述控制器包含电源和控制模块；所述执行部包括一个及以上执行部组件，每个执行部组件均包括安装座、电机、丝杠、丝杠螺帽支架、摆杆、推拉杆；摆杆一端可活动连接在腰部支撑部，一端固定连接在安装座上，推拉杆一端活动连接在腰部支撑部上，另一端可活动连接在丝杠螺帽支架上，电机连接丝杠，并安装在安装座底部，丝杠螺帽支架可往复运动的连接在丝杠上，电源驱动连接电机。
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