[实用新型]一种仿形机器人有效
| 申请号： | 201820116510.9 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207807751U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 苗靖;钟鑫;谭周勇 | 申请（专利权）人： | 昆山塔米机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215324 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种仿形机器人，包括：机器人头部组件，包括三组基于电动驱动的传动机构，其中所述基于电动驱动的传动机构用于控制机器人头部组件进行前后、左右及旋转运动；机器人手臂组件，包括基于电动驱动和气动肌腱驱动组合驱动的大臂关节、肘部关节及手腕关节，用于根据控制指令完成相应动作；机器人腰部组件，包括三组基于电动驱动的传动机构，其中所述基于电动驱动的传动机构用于控制机器人腰部组件进行前后、左右及旋转运动。本实用新型实施例采用电动驱动与气动肌腱驱动混合的驱动方式控制仿形机器人运动，提高了仿形机器人运动的灵活性及动作的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动驱动 仿形 机器人运动 控制机器人 气动肌腱 机器人手臂组件 本实用新型 机器人头部 机器人腰部 大臂关节 控制指令 驱动方式 手腕关节 头部组件 腰部组件 肘部关节 组合驱动 驱动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种仿形机器人，其特征在于，所述仿形机器人包括：机器人头部组件，包括三组基于电动驱动的传动机构，其中所述基于电动驱动的传动机构用于控制机器人头部组件进行前后、左右及旋转运动；机器人手臂组件，包括基于电动驱动和气动肌腱驱动组合驱动的大臂关节、肘部关节及手腕关节，用于根据控制指令完成相应动作；机器人腰部组件，包括三组基于电动驱动的传动机构，其中所述基于电动驱动的传动机构用于控制机器人腰部组件进行前后、左右及旋转运动。
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