[实用新型]一种用于加工三偏心蝶阀的智能机械手臂

摘要

一种用于加工三偏心蝶阀的智能机械手臂，通过在刀架的安装孔的周测的刻度线与刀杆的上端的连接凸台顶部的基准线，实现对刀具角度的调节直观的设备上可以观测出来，解决了现有的加工精度误差过大等的问题。

主权项

1.一种用于加工三偏心蝶阀的智能机械手臂，包括底座（1），所述的底座（1）上设有由伺服电机（2）驱动的刀架（3），所述的伺服电机（2）与刀架（3）之间通过滚珠丝杠（4）连接，所述的刀架（3）前端设有用于固定刀具的刀杆（5），其特征在于，所述的刀架（3）的一端设有安装孔，所述的刀杆（5）的上端为连接凸台（51），所述的连接凸台（51）插接在安装孔内实现刀杆（5）与刀架（3）的固定安装，所述的安装孔的周测设有若干等距的刻度线（31），所述的连接凸台（51）的顶部设有基准线（52），所述的连接凸台（51）通过顶部的基准线（52）与安装孔的周测的刻度线（31）的比对确定刀杆（5）及刀杆（5）上刀具的安装偏角。