[实用新型]一种用于加工三偏心蝶阀的智能机械手臂

说明书

一种用于加工三偏心蝶阀的智能机械手臂，通过在刀架的安装孔的周测的刻度线与刀杆的上端的连接凸台顶部的基准线，实现对刀具角度的调节直观的设备上可以观测出来，解决了现有的加工精度误差过大等的问题。

技术领域

本实用新型具体涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种用于加工三偏心蝶阀的智能机械手臂。

背景技术

目前传统的三偏心蝶阀密封面加工时，首先把带有角度α的胎具安装到主轴卡盘上，然后把阀板固定在胎具上。把刀具倾斜角度β。加工密封面时，主轴按一定速度v旋转，刀具沿直线进给，对阀板密封面进行切削。针对不同的切削需要，往往刀具的刀头需要调整到所需的角度，但现有的设备对刀具角度的调节不能很直观得在设备上体现出来，造成精度误差过大等问题。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型的提供了一种用于加工三偏心蝶阀的智能机械手臂。

本实用新型采用的技术解决方案是：一种用于加工三偏心蝶阀的智能机械手臂，包括底座，所述的底座上设有由伺服电机驱动的刀架，所述的伺服电机与刀架之间通过滚珠丝杠连接，所述的刀架前端设有用于固定刀具的刀杆，所述的刀架的一端设有安装孔，所述的刀杆的上端为连接凸台，所述的连接凸台插接在安装孔内实现刀杆与刀架的固定安装，所述的安装孔的周测设有若干等距的刻度线，所述的连接凸台的顶部设有基准线，所述的连接凸台通过顶部的基准线与安装孔的周测的刻度线的比对确定刀杆及刀杆上刀具的安装偏角。

所述的刀杆的杆身靠近连接凸台一侧还设有安装部。

所述的底座上还设有导轨座，所述的刀架通过导轨座实现水平滑移运动。

所述的刀杆包括安装座和用于安装刀具的安装头，所述的连接凸台位于安装座上。

所述的安装座和安装头之间还设有用于调节刀杆长度的延长部，所述的延长部与安装座和安装头之间通过插接配合。

所述的安装头上设有用于安装刀具的安装凸块，所述的安装凸块上设有螺丝孔，刀具通过螺丝固定安装在安装凸块上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种用于加工三偏心蝶阀的智能机械手臂，通过在刀架的安装孔的周测的刻度线与刀杆的上端的连接凸台顶部的基准线，实现对刀具角度的调节直观的设备上可以观测出来，解决了现有的加工精度误差过大等的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型刀杆结构示意图。

图4为本实用新型刀杆结构示意图。

图中1-底座，2-伺服电机，3-刀架，4-滚珠丝杠，5-刀杆，11-导轨座，31-刻度线，51-连接凸台，52-基准线，53-安装部，54-安装头，55-延长部，56-安装凸块。

具体实施方式