[实用新型]学习工业机器人知识的基础教学工作站

摘要

本实用新型公开了一种学习工业机器人知识的基础教学工作站，包括机器人主体、安全工作围栏、操作控制平台、承载平台、报警装置及监控摄像头，本实用新型采用将机器人主体、承载平台安装在安全工作围栏内，将操作控制平台设置在安全工作围栏外侧，并设置了安全报警装置，通过设计不同的教案，由学生亲自动手，通过控制平台输入程序，控制机器人完成教案所规定的作业，从而实现学生操控机器人的实训要求，具有教学直观、知识范围综合、完整，集成化程度高且学习环境安全可靠的优点。

主权项

1.一种学习工业机器人知识的基础教学工作站，其特征在于它包括机器人主体（1）、安全工作围栏（2）、操作控制平台（3）、承载平台（4）、报警装置（5）、监控摄像头（6）、主机控制柜（7）及器件箱（8），所述机器人主体（1）由机器人（11）及底座（12）构成，机器人（11）设于底座（12）上，底座（12）上设有第一控制器接口（13）；所述安全工作围栏（2）由铝合金框架与钢化玻璃围合而成的四面墙体，其正面墙体上设有安全门（21）、背面墙体上设有工具收纳墙（23），安全门（21）上设有安全门锁传感器（22）；所述操作控制平台（3）上设有人机交互的控制钮子开关、机器人运行的显示界面（32）及第二控制器接口（31）；所述承载平台（4）上设有电器接口盒（41）；所述报警装置（5）由急停按钮（51）及报警指示灯（52）构成，急停按钮（51）为三件，分别设于操作控制平台（3）、承载平台（4）及安全工作围栏（2）的墙体上，报警指示灯（52）设于安全工作围栏（2）的安全门（21）上方；监控摄像头（6）设于安全工作围栏（2）的墙体上；所述机器人主体（1）、承载平台（4）、主机控制柜（7）及器件箱（8）设于安全工作围栏（2）内，操作控制平台（3）设于安全工作围栏（2）外侧，显示界面（32）设于操作控制平台（3）上方，主机控制柜（7）由线束分别与操作控制平台（3）的第二控制器接口（31）、机器人主体（1）的第一控制器接口（13）及承载平台（4）的电器接口盒（41）电连接。