[实用新型]远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机

摘要

本实用新型提出一种远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机，底座经支撑机构连接滑架，滑架前端设置夹持器，滑架前半部分滑动连接上拖板，上拖板上设置上回转器，上回转器的转子设置上卡盘，滑架前半部分设置上油缸，上油缸活柱端连接上拖板，滑架后半部分滑动连接下拖板，下拖板上设置下回转器，下回转器的转子设置下卡盘，滑架后半部分设置下油缸，下油缸活柱端连接下拖板，钻杆箱底部一侧开设出杆口，传送器一端位于出杆口位置，传送器另一端设置托举器，凸轮铰接于传送器另一端，凸轮经连杆连接机械手，转臂一端铰接滑架，转臂另一端滑动连接机械手。本实用新型的有益效果：可以在远程控制下实现自动、高效率安装和拆卸钻杆及水接头。

主权项

1.一种远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机，其特征在于：远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机包括底座、支撑机构、滑架和钻杆传送单元，底座经支撑机构连接滑架，滑架的前端设置有夹持器，滑架的前半部分滑动连接有上拖板，上拖板上设置有上回转器，上回转器的转子设置有上卡盘，滑架的前半部分设置有上油缸，上油缸的活柱端连接上拖板，滑架的后半部分滑动连接有下拖板，下拖板上设置有下回转器，下回转器的转子设置有下卡盘，滑架的后半部分设置有下油缸，下油缸的活柱端连接下拖板，钻杆传送单元包括钻杆箱、传送器、托举器和抓取器，钻杆箱的底部一侧开设有出杆口，传送器的一端位于出杆口的位置，传送器的另一端设置托举器，托举器包括凸轮、连杆和机械手，凸轮铰接于传送器的另一端，凸轮经连杆连接机械手，抓取器包括转臂、套筒和机械手，转臂的一端铰接滑架，转臂的另一端滑动连接机械手。