[实用新型]托举投放装置及物体拾取与回旋堆叠机器人有效
| 申请号： | 201820094423.8 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN207827407U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 漆海霞;卢熙达;钟晶莹;何子玄;马元俊;方锦锐;李禄;吴华金;周靖康 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种托举投放装置及物体拾取与回旋堆叠机器人，所述机器人包括控制装置、机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置，所述托举投放装置设置在底盘行走装置的前部，所述抬升装置与底盘行走装置的中部连接，所述回旋装置设置在抬升装置上，所述机械爪与回旋装置的末端固定连接，所述机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置分别与控制装置连接。本实用新型的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆叠和快速投放的功能，适用于中小型物体的搬运任务，与现有物体拾取机器人相比，其具有适用范围广、移动灵活、堆叠快速、载重量大、投放准确等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 投放装置 托举 底盘行走装置 回旋装置 抬升装置 堆叠 机器人 物体拾取 机械爪 控制装置 本实用新型 投放 夹取 前部 搬运 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.托举投放装置，其特征在于：包括抓取机构、两个第一驱动机构、两个齿链传动机构和两个活动臂，所述抓取机构的两外侧分别与两个齿链传动机构固定连接，所述两个第一驱动机构、两个齿链传动机构和两个活动臂均对称设置，且两个第一驱动机构、两个齿链传动机构和两个活动臂均为一一对应，每个第一驱动机构与对应的齿链传动机构连接，每个齿链传动机构与对应的活动臂连接，两个齿链传动机构之间通过连接轴连接。
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