[实用新型]一种基于视觉识别的自动寻球收集装置有效
| 申请号： | 201820090226.9 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN207950512U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘桂涛;李文博 | 申请（专利权）人： | 烟台大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 264000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于视觉识别的自动寻球收集装置，包括：机器人小车及设于小车上的摄像头、第一、第二单片机、电机驱动板、直流电机、多个车轮和收集装置，机器人小车上设有用于承载物品的平板，多个车轮设于小车底部，通过传动机构与直流电机电连接；摄像头架设于机器人小车下部前端，电连接至第一单片机输入端；第一单片机为主处理器，第二单片机为次处理器，二者电连接；电机驱动板电连接至第一单片机输出端，直流电机电连接至电机驱动板；收集装置包括：收集箱、风机及吸球管道，收集箱为设有进风口和排风口的封闭箱体，风机设于收集箱排风口处、用于向外排风，吸球管道连接至收集箱进风口，进风口亦为进球口；风机电连接至直流电机。 | ||
| 搜索关键词： | 收集装置 电连接 电机驱动板 机器人小车 单片机 收集箱 风机 直流电 摄像头 机电连接 视觉识别 直流电机 进风口 排风口 吸球 小车 车轮 单片机输出端 单片机输入端 收集箱进风口 本实用新型 次处理器 封闭箱体 管道连接 进球口 处理器 外排 架设 承载 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉识别的自动寻球收集装置，其特征在于，包括：机器人小车以及设于所述机器人小车上的摄像头、第一单片机、第二单片机、电机驱动板、直流电机、多个车轮和收集装置，其中，所述机器人小车上设有用于承载物品的平板，所述多个车轮设于小车底部，一个或多个车轮通过传动机构与所述直流电机电连接；所述摄像头架设于所述机器人小车下部前端，电连接至所述第一单片机的输入端；所述第一单片机为主处理器，所述第二单片机为次处理器，所述第一单片机与第二单片机电连接；所述电机驱动板电连接至所述第一单片机的输出端，所述直流电机电连接至所述电机驱动板；所述收集装置包括：收集箱、风机及吸球管道，所述收集箱为设有进风口和排风口的封闭箱体，所述风机设于所述收集箱的排风口处、用于向外排风，所述吸球管道连接至所述收集箱的进风口，进风口亦为进球口；所述风机电连接至所述直流电机。
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