[实用新型]图书检索机器人

摘要

本实用新型公开了一种图书检索机器人，包括机器人本体，在所述机器人本体的底部设置所述行走机构，在所述机器人本体上表面设置所述伸缩机构，在所述伸缩机构上设置有至少一组扫描识别机构，在所述伸缩机构的顶部设置所述报警机构；在所述机器人本体内还设置有控制模块，所述行走机构、伸缩机构与报警机构的驱动模块均电性连接与该控制模块的输出端组上，所述扫描识别机构电性连接于该控制模块的第一串行通讯口，所述控制模块的第二串行通讯口连接有无线通讯模块，该无线通讯模块用于与上位机实现通讯互联，在所述控制模块的输入端组上还连接有路径规划模块。其显著效果是：可帮助借阅者快速获取所需图书，且兼具结构简单、制造成本低、便于推广实用的优点。

主权项

1.一种图书检索机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、行走机构(2)、伸缩机构(3)、扫描识别机构(4)、报警机构(5)，在所述机器人本体(1)的底部设置所述行走机构(2)，在所述机器人本体(1)上表面设置所述伸缩机构(3)，在所述伸缩机构(3)上设置有至少一组扫描识别机构(4)，在所述伸缩机构(3)的顶部设置所述报警机构(5)；在所述机器人本体(1)内还设置有控制模块，所述行走机构(2)、伸缩机构(3)与报警机构(5)的驱动模块均电性连接与该控制模块的输出端组上，所述扫描识别机构(4)电性连接于该控制模块的第一串行通讯口，所述控制模块的第二串行通讯口连接有无线通讯模块，该无线通讯模块用于与上位机实现通讯互联，在所述控制模块的输入端组上还连接有路径规划模块。