[实用新型]图书检索机器人

说明书

本实用新型公开了一种图书检索机器人，包括机器人本体，在所述机器人本体的底部设置所述行走机构，在所述机器人本体上表面设置所述伸缩机构，在所述伸缩机构上设置有至少一组扫描识别机构，在所述伸缩机构的顶部设置所述报警机构；在所述机器人本体内还设置有控制模块，所述行走机构、伸缩机构与报警机构的驱动模块均电性连接与该控制模块的输出端组上，所述扫描识别机构电性连接于该控制模块的第一串行通讯口，所述控制模块的第二串行通讯口连接有无线通讯模块，该无线通讯模块用于与上位机实现通讯互联，在所述控制模块的输入端组上还连接有路径规划模块。其显著效果是：可帮助借阅者快速获取所需图书，且兼具结构简单、制造成本低、便于推广实用的优点。

技术领域

本实用新型涉及到图书馆自动化设备技术领域，具体地说，是一种图书检索机器人。

背景技术

目前，在图书馆检索图书只能在电脑上检索出以下信息：书名、书号、作者、出版社、所在大致位置等信息。当借阅者需要借阅时，必须自己到图书所在阅览室根据索引号自行查找。同时，现有图书馆的图书整理工作大都依靠人工完成，图书管理系统将图书根据类别等信息进行编号，通过编号可以得到书籍的楼层信息，书籍放置大致位置等信息。工作人员从还书处取得书籍，并按照楼层分拣书籍，然后将其运送至指定楼层，然后根据编号的设置规则，将书籍放置至书籍的大致位置。

同时，因为图书阅览室的读者都是随意从书架提取、放回，没有按照书号的顺序一一摆放，因此，造成图书的精确位置时刻处于变化当中。造成借阅者只能确定某一本书籍的大致位置，具体某个位置要靠借阅者自行搜索，费时费力。

现有技术中，虽然出现了一些图书检索机器人或图书管理机器人，然其结果复杂，造价高昂，因此仍未见其在各大图书馆推广使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种图书检索机器人，结构简单，实现成本低，能够帮助借阅者快速寻找图书，同时对图书管理提供有效帮助。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种图书检索机器人，其关键在于：包括机器人本体、行走机构、伸缩机构、扫描识别机构、报警机构，在所述机器人本体的底部设置所述行走机构，在所述机器人本体上表面设置所述伸缩机构，在所述伸缩机构上设置有至少一组扫描识别机构，在所述伸缩机构的顶部设置所述报警机构；

在所述机器人本体内还设置有控制模块，所述行走机构、伸缩机构与报警机构的驱动模块均电性连接与该控制模块的输出端组上，所述扫描识别机构电性连接于该控制模块的第一串行通讯口，所述控制模块的第二串行通讯口连接有无线通讯模块，该无线通讯模块用于与上位机实现通讯互联，在所述控制模块的输入端组上还连接有路径规划模块。

所述行走机构用于完成机器人各个方向的行进和转向；所述伸缩机构用于根据书架与图书的高度伸缩至相应长度，使得设于伸缩机构上的扫描识别机构能够正常获取图书信息与书架信息；所述扫描识别机构用于采集图书信息与书架信息，并将信息输出至控制模块；所述报警机构用于在机器人检索到目标图书时，发出信号引导借阅者获取目标图书；所述路径规划模块用于采集路径信息并将信息传输给控制模块；所述控制模块用于通过无线通讯模块获取上位机发出的控制指令，控制行走机构与伸缩机构执行相应动作，同时获取扫描识别机构、路径规划模块的信息，并在获取到目标图书信息是将图书信息与其所在书架信息反馈回上位机，同时控制报警机构发出报警信号。

进一步的，所述伸缩机构包括驱动装置以及多节可上下伸缩的伸缩杆，在至少一节所述伸缩杆上设置所述扫描识别机构。

进一步的，所述扫描识别机构分设于每节伸缩杆上。

通过上述结构可适应性的根据书架的层数增设扫描识别机构，从而可一次完成整个书架的扫描，进行提高图书检索效率，减少图书检索时间，增强用户的使用效果。

进一步的，所述扫描识别机构用于获取书籍上的条形码、二维码或电子标签信息。