[实用新型]自动化上料整形机

摘要

本实用新型公开一种自动化上料整形机，包括传送支架、平行设置的前滚轮、后滚轮、传送皮带和传送电机，所述后滚轮可转动的安装于传送支架后端，所述前滚轮可转动的安装于传送支架前端，还具有一自动上料机构，此水平电机的输出轴穿过传送板并与设置于传送板前表面一端的主动轮连接，此主动轮通过传送带与设置于传送板前表面另一端的辅轮连接，所述水平活动板前表面固定有所述安装板，此安装板前表面安装有一气缸，所述竖直活动板与气缸的活塞杆固定连接并通过滑轨机构与安装板活动连接。本实用新型通过对射传感器的设置，配合自动上料机构，对吸盘吸取的料带厚度进行检测，判断是否叠片，防止因料带重叠而产生损坏设备等情况，保证加工的准确性。

主权项

1.一种自动化上料整形机，其特征在于：包括传送支架（1）、平行设置的前滚轮（2）、后滚轮（3）、传送皮带（4）和传送电机（5），所述后滚轮（3）可转动的安装于传送支架（1）后端，所述前滚轮（2）可转动的安装于传送支架（1）前端，所述前滚轮（2）、后滚轮（3）之间通过所述传送皮带（4）连接，所述传送电机（5）固定安装于传送支架（1）上，所述传送电机（5）的输出轴末端安装有一传动齿轮（6），所述前滚轮（2）一端安装有一从动齿轮（7），此传动齿轮（6）和从动齿轮（7）之间通过一齿条（8）传动连接；所述前滚轮（2）、后滚轮（3）之间设置有至少一个整形机构（11），此整形机构（11）进一步包括左安装板（12）、右安装板（13）、第一滚轮（14）、第二滚轮（15）和第三滚轮（16），所述左安装板（12）、右安装板（13）分别固定安装于传送支架（1）两侧上表面，所述第一滚轮（14）、第二滚轮（15）、第三滚轮（16）各自的两端分别与左安装板（12）、右安装板（13）安装连接，所述第一滚轮（14）、第二滚轮（15）平行设置于传送皮带（4）下方并分别与传送皮带（4）下表面接触连接，所述第三滚轮（16）设置于传送皮带（4）上方并与传送皮带（4）上表面接触连接；所述前滚轮（2）上方平行设置有一压料轮（25），此压料轮（25）两端分别与传送支架（1）前端两侧安装连接，此压料轮（25）与传送皮带（4）上表面接触连接，所述传送支架（1）前端且位于传送皮带（4）下方设置有一延伸板（26），此延伸板（26）中央具有一料座（27），此料座（27）下方安装有一重量传感器（28），此重量传感器（28）自下方嵌入延伸板（26）并与料座（27）下表面接触；还具有一自动上料机构（9），此自动上料机构（9）进一步包括基板（1a）、载板（2a）、吸板（3a）、竖直活动板（4a）、水平活动板（5a）和传送板（6a），所述载板（2a）通过至少2根立柱（7a）安装于基板（1a）上方，所述吸板（3a）位于载板（2a）上方并通过一转接板（8a）与竖直活动板（4a）固定连接，所述竖直活动板（4a）通过一安装板（9a）与水平活动板（5a）连接，所述水平活动板（5a）与传送板（6a）活动连接，所述传送板（6a）通过至少2个安装座（10a）固定安装于基板（1a）上表面一侧；所述吸板（3a）上均匀设置有若干吸嘴（11a），所述传送板（6a）后表面一端固定安装有一水平电机（12a），此水平电机（12a）的输出轴穿过传送板（6a）并与设置于传送板（6a）前表面一端的主动轮（13a）连接，此主动轮（13a）通过传送带（14a）与设置于传送板（6a）前表面另一端的辅轮（15a）连接，所述传送板（6a）前表面平行设置有2条导轨（16a），此2条导轨（16a）上分别嵌有一滑块（17a），所述水平活动板（5a）后表面分别与滑块（17a）固定连接，此水平活动板（5a）后表面通过一对夹板（18a）与传送带（14a）固定连接，所述水平活动板（5a）前表面固定有所述安装板（9a），此安装板（9a）前表面安装有一气缸（19a），所述竖直活动板（4a）与气缸（19a）的活塞杆固定连接并通过滑轨机构与安装板（9a）活动连接。