[实用新型]用于按摩、锤击的机械手

摘要

本实用新型涉及按摩机械设备领域，尤其涉及一种用于按摩、锤击的机械手，包括立柱、安装于立柱内部的调节螺杆和可沿调节螺杆竖直运动的大齿轮，大齿轮下端活动安装有大齿轮座，大齿轮座固定连接有大臂，大臂上设置有水平电机和与水平电机连接的小齿轮；大臂上设置有可沿大臂前后水平移动的按摩小臂组件和锤击小臂组件，按摩小臂组件包括按摩臂、安装于按摩臂末端的按摩杆，按摩杆自上而下分别安装有重力轮和按摩捶；锤击小臂组件包括锤击臂、安装于锤击臂末端的电磁推拉杆，电磁推拉杆自上而下分别安装有推拉弹簧、推拉电磁铁块和锤击手，该装置结构紧凑、配置合理，能够进行全方位按摩、动作准确，各个动作分解后使用各自的电机或电磁铁，便于使用电子电路来控制与操作，结合了按摩与捶打两种按摩方式，舒适度高。

主权项

1.一种用于按摩、锤击的机械手，其特征在于：包括立柱、安装于立柱内部的调节螺杆和可沿调节螺杆竖直运动的大齿轮，大齿轮下端活动安装有大齿轮座，大齿轮座可相对大齿轮发生转动，大齿轮座一侧固定连接有大臂，所述大臂上设置有水平电机和与水平电机连接的小齿轮，小齿轮通过与大齿轮啮合带动大齿轮座、大臂左右摆动；所述大臂上设置有可沿大臂前后水平移动的按摩小臂组件和锤击小臂组件，所述按摩小臂组件包括按摩臂、安装于按摩臂末端的按摩杆，按摩杆自上而下分别安装有重力轮和按摩捶，按摩捶内置振动电机；所述锤击小臂组件包括锤击臂、安装于锤击臂末端的电磁推拉杆，电磁推拉杆自上而下分别安装有推拉弹簧、推拉电磁铁块和锤击手。