[实用新型]一种智能剪切设备

摘要

本实用新型公开一种智能剪切设备，与机械臂配合使用，包括工作台、剪切机构、送料机构、接料机构，智能剪切设备还包括控制剪切机构、送料机构、接料机构工作从而完成产品剪切和分类的控制装置；剪切机构包括Z2轴、驱动电机、滑座、用于剪切产品的剪刀、第一旋转气缸；送料机构包括Y轴、Z1轴、X轴，X轴的端部设有夹头，X轴上还设有可旋转夹头从而将产品逐一送至剪刀处进行剪切的第二旋转气缸；工作台设有可供剪切后的产品穿过落入接料机构的接料漏斗，接料机构包括若干分类接料桶、可驱动分类接料桶旋转从而使每剪切下来的产品落入相对应的分类接料桶内的旋转电机。本实用新型实现了结构简单、工作稳定性好、自动化生产、效率高等积极效果。

主权项

1.一种智能剪切设备，与机械臂配合使用，包括工作台，其特征在于，还包括固定在所述工作台上的剪切机构、位置与剪切机构相对应的送料机构、设于所述工作台下方的接料机构，所述智能剪切设备还包括与所述剪切机构、所述送料机构、所述接料机构电连接并控制所述剪切机构、所述送料机构、所述接料机构工作从而完成产品剪切和分类的控制装置；所述剪切机构包括固定在所述工作台上的Z2轴、沿着Z2轴上下移动的剪切部、驱动剪切部沿着Z2轴上下移动的驱动电机，所述剪切部包括沿着所述Z2轴移动的滑座、设于滑座上并用于剪切产品的剪刀、设于滑座上并带动剪刀进行剪切工作的第一旋转气缸；所述送料机构包括固定在所述工作台上的Y轴、设于Y轴上的Z1轴、设于Z1轴上的X轴，所述X轴的端部在与所述剪刀的位置对应处设有从所述机械臂上夹取产品的夹头，所述X轴上还设有可旋转所述夹头从而将产品逐一送至所述剪刀处进行剪切的第二旋转气缸；所述工作台在与所述剪刀的位置对应处设有可供剪切后的产品穿过落入所述接料机构的接料漏斗，所述接料机构包括呈环形分布的若干分类接料桶、可驱动分类接料桶旋转从而使每剪切下来的产品落入相对应的分类接料桶内的旋转电机。