[实用新型]一种自动弹簧端子组装机

摘要

本实用新型涉及电子漏电保护开关加工设备改进设计领域，公开了一种自动弹簧端子组装机，包括机箱机架和环状排列设置在机箱机架上的塑胶组装机构、弹簧组装机构、端子组装机构、端子压装机构、产品检测机构和产品下料机构，机箱机架上端中心设置有分割器循环机构，所述的分割器循环机构包括分割器和安装在分割器上端的转盘，转盘上设有装载塑胶的载具，所述的转盘上设有6个载具，每个载具分别对应塑胶组装机构、弹簧组装机构、端子组装机构、端子压装机构、产品检测机构和产品下料机构。本装置通过分段设计自动化工位，提高设备的自动化组装和检测不良品的水平，作业员人数明显减少，作业效率提高，降低了人工质检出错机率，提高检验效率。

主权项

1.一种自动弹簧端子组装机，其特征在于，包括机箱机架（8）和环状排列设置在机箱机架（8）上的塑胶组装机构（1）、弹簧组装机构（2）、端子组装机构（3）、端子压装机构（4）、产品检测机构（5）和产品下料机构（6），机箱机架（8）上端中心设置有分割器循环机构（7），所述的塑胶组装机构（1）包括塑胶振动盘（11），塑胶振动盘（11）通过流道（13）连接旋转冶具（17），旋转冶具（17）连接旋转气缸（16），旋转冶具（17）上部悬设夹爪和夹爪气缸（15），夹爪气缸（15）安装于平移机械手（14）上；所述的弹簧组装机（2）包括弹簧振动盘（21）和与弹簧振动盘（21）相连的下料管（22），下料管（22）贯穿下弹簧冶具（25），下弹簧冶具（25）下部连接下降气缸（26），下弹簧冶具（25）侧部连接错弹簧气缸（23）和压弹簧气缸（24）；所述的端子组装机构（3）包括端子振动盘（31），端子振动盘（31）通过流道（13）连接端子冶具（33），端子冶具（33）下部连接顶升气缸（35），端子冶具（33）上设有错位冶具（34），错位冶具（34）连接错位气缸（32），错位冶具（34）上部悬设夹爪和夹爪气缸（15），夹爪气缸（15）安装于平移机械手（14）上；所述的端子压装机构（4）包括下压气缸（41）和连接下压气缸（41）的压端子冶具（42）；所述的产品检测机构（5）包括检测气缸（51）和与检测气缸（51）相连的固定块（52）；所述的产品下料机构（6）包括平移机械手（14）、夹爪气缸（15）和夹爪，夹爪下方设有两段下料槽（63），上端下料槽（63）连接排不良气缸（61），两段下料槽（63）下部安装不良品盒（62）；所述的分割器循环机构（7）包括分割器（72）和安装在分割器（72）上端的转盘（73），转盘（73）上设有装载塑胶的载具（74）。