[实用新型]一种阻抗自动测试机

摘要

本实用新型涉及一种阻抗自动测试机，包括设备底座，以及安装在设备底座上的机器人、用于拍照确定活动端子位置的视觉定位系统、用于扫描产品条码的扫描枪、用于同时传送产品和产品载板的双层传送链条、用于测试固定端子电阻的固定针模块、用于测试活动端子电阻的活动针模块，用于测量电阻的电阻测试仪、用于将次品从双层传送链条推出的推送气缸、用于输送次品的次品传送机构、用于控制测试机运转的工控机。本实用新型的有益效果是：利用视觉定位系统和机器人对活动的接线端子进行定位和电阻测试，降低人工的劳动强度，提高测试的稳定性。

主权项

1.一种阻抗自动测试机，其特征在于：包括设备底座，以及安装在设备底座上的机器人、用于拍照确定活动端子位置的视觉定位系统、用于扫描产品条码的扫描枪、用于同时传送产品和产品载板的双层传送链条、用于测试固定端子电阻的固定针模块、用于测试活动端子电阻的活动针模块，用于测量电阻的电阻测试仪、用于将次品从双层传送链条推出的推送气缸、用于输送次品的次品传送机构、用于控制测试机运转的工控机；所述电阻测试仪分别与固定针模块、活动针模块电连接；所述机器人和电阻测试仪位于双层传送链条的左侧，所述视觉定位系统包括安装在机器人上的相机、与工控机串口连接的图像处理器，所述相机与图像处理器间采用光纤线缆连接；所述固定针模块安装在机器人与电阻测试仪之间的设备底座上，所述活动针模块安装在机器人上，所述扫描枪位于双层传送链条的后侧上方，所述推送气缸位于双层传送链条的前侧上方，所述次品传送机构位于双层传送链条的右侧，所述工控机分别与电阻测试仪、机器人、扫描枪通过串口连接，所述工控机分别与推送气缸、双层传送链条、次品传送机构间电连接。