[实用新型]一种基于PLC架构六轴高速运动控制器有效
| 申请号： | 201820062165.5 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN208172588U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 周小崇;罗有锦 | 申请（专利权）人： | 广州麦高特智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 麦超群 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于PLC架构六轴高速运动控制器，包括PLC控制板和运动控制器组件；其特征在于：所述PLC控制板与所述运动控制器组件连接；所述PLC控制板包括STM32F407ZGT6处理器、与STM32F407ZGT6处理器分别连接的RS485和RS232通讯接口、100M TCP通讯接口、USB接口和SD卡模块、内存模块、输入模块和输出模块；所述运动控制器组件包括运动处理器、六轴运动控制模块和运动输入模块；所述运动处理器分别与六轴运动控制模块和运动输入模块连接；所述内存模块与所述运动处理器连接；设置的六轴运动控制模块可以同时驱动六个伺服电机；通过两种处理器的配合，提高了处理运算速度，同时还可以进行数据的互通和控制，提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴 运动控制模块 运动处理器 运动控制器 处理器 高速运动控制器 内存模块 运动输入 架构 本实用新型 处理运算 模块连接 输出模块 输入模块 伺服电机 通讯接口 组件包括 组件连接 互通 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于PLC架构六轴高速运动控制器，包括PLC控制板和运动控制器组件；其特征在于：所述PLC控制板与所述运动控制器组件连接；所述PLC控制板包括STM32F407ZGT6处理器、与STM32F407ZGT6处理器分别连接的RS485和RS232通讯接口、100M TCP通讯接口、USB接口和SD卡模块、内存模块、输入模块和输出模块；所述运动控制器组件包括运动处理器、六轴运动控制模块和运动输入模块；所述运动处理器分别与六轴运动控制模块和运动输入模块连接；所述内存模块与所述运动处理器连接；所述PLC控制板还包括与STM32F407ZGT6处理器分别连接的电源模块、拓展模块、后备电池模块、NAND FLASH 模块和AD模块。
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